[发明专利]一种悬挂式双伺服同步送料机械手在审
| 申请号： | 201710985442.X | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107552668A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 李炯宏;陈嘉豪;李智敏 | 申请（专利权）人： | 广东宏兴机械有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/02 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所44264 | 代理人： | 唐强熙,吴杜志 |
| 地址： | 528300 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种悬挂式双伺服同步送料机械手，包括压力机上的工作台、升降装置、开合装置、双轴送料装置、夹料组件和电气控制系统；升降装置包括左右升降机箱、且分别悬挂并紧固在工作台上，伺服电机装在左机箱上，通过传动轴与右机箱连接，实现左右两边同步升降；开合装置包括伺服电机，通过转向器及传动轴，转动左右两个正反牙滚珠丝杆，实现双轴送料轴同步开合；双轴送料装置包括伺服电机、送料轴支承座、送料轴，伺服电机联接减速机分别安装在送料轴支承座上，连接同步带拖动两送料轴左右移动，并由夹料组件把工件从上一工序送到下一工序，该机械手由电气控制系统同时控制升降、开合和双伺服同步送料，并与压力机的控制系统连接实现自动冲压，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 伺服 同步 机械手 | ||
【主权项】：
一种悬挂式双伺服同步送料机械手，包括压力机上的工作台(15)、升降装置、开合装置、双轴送料装置、夹料组件(32)和电气控制系统，其特征在于：升降装置至少包括两个升降机箱(13)(13.1)，两个升降机箱(13)(13.1)分别悬挂并紧固在工作台(15)的左右两侧；两个升降机箱(13)(13.1)上分别设置有左右升降台架(6)(6.1)，开合装置设置有两个、且分别安装在左右升降台架(6)(6.1)上，并至少包括左右两边的连接板(30)(3.1)；双轴送料装置设置有两个、且分别前后式安装在左右两边的连接板(30)(30.1)上。
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