[发明专利]目标对象的检测方法及装置在审
申请号: | 201710986009.8 | 申请日: | 2017-10-20 |
公开(公告)号: | CN107748867A | 公开(公告)日: | 2018-03-02 |
发明(设计)人: | 陈志军 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04 |
代理公司: | 北京格罗巴尔知识产权代理事务所(普通合伙)11406 | 代理人: | 孙德崇 |
地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开是关于一种目标对象的检测方法及装置。该方法包括识别步骤,将待处理图像输入级联的全卷积网络FCN模型的第n层,识别得到所检测的目标对象在所述第n层对应的概率图;包围盒确定步骤,根据所述第n层对应的概率图上各概率值,得到各包围盒,并采用非极大值抑制NMS将各包围盒进行合并;原图区域确定步骤,将合并后的包围盒在所述待处理图像上得到对应的原图区域;将所得到的所述原图区域输入所述级联的FCN模型的第n+1层,迭代地执行所述识别步骤、所述包围盒确定步骤和所述原图区域确定步骤;直至在所述级联的FCN模型的第L层,输出所述目标对象在所述待处理图像的位置。本公开检测速度更快,检出率更高。 | ||
搜索关键词: | 目标 对象 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种目标对象的检测方法,其特征在于,包括:识别步骤,将待处理图像输入级联的全卷积网络FCN模型的第n层,识别得到所检测的目标对象在所述第n层对应的概率图,所述级联的FCN模型包括L层FCN,L为大于或等于2的整数,所述n为从1到L的整数;包围盒确定步骤,根据所述第n层对应的概率图上各概率值,得到各包围盒,并采用非极大值抑制NMS将各包围盒进行合并;原图区域确定步骤,将合并后的包围盒在所述待处理图像上得到对应的原图区域;将所得到的所述原图区域输入所述级联的FCN模型的第n+1层,迭代地执行所述识别步骤、所述包围盒确定步骤和所述原图区域确定步骤;直至在所述级联的FCN模型的第L层,输出所述目标对象在所述待处理图像的位置。
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