[发明专利]一种全智能控制360°仿生搓揉和面装置

摘要

本发明公开一种全智能控制360°仿生搓揉和面装置，是集机械自动化、工艺标准化、控制数字化于一身的智能器械，利用它完成和面，不但节约了人力，节约了时间，降低了成本，而且有效的保证了食品健康，将传统和面工艺采用仿生机械手臂进行了还原，保证了传统面条的优质口感，而且该发明通过智能控制系统，成功的制作出软绵、筋道、糯弹三种口味面条，驱动机构与和面腔体组件连接在一起，用于驱动和面腔体组件转动，多个仿生搓揉机构围绕和面腔体组件分布，且仿生搓揉机构固定设置在机架上，且仿生搓揉机构的动力输出端与和面腔体组件接触能实现仿生搓揉动作，控制系统设置在机架，控制系统控制驱动机构和面腔体组件协同动作，实现360°仿生搓揉和面。

主权项

一种全智能控制360°仿生搓揉和面技术，其特征在于，包括机架（1）、驱动机构（2）、和面腔体组件（3）、仿生搓揉机构（4）和控制系统（5），所述机架（1）为半封闭式架构，所述驱动机构（2）设置在机架（1）上端，且所述驱动机构（2）的动力输出端朝下，并与和面腔体组件（3）连接在一起，用于驱动和面腔体组件（3）转动，多个所述仿生搓揉机构（4）围绕和面腔体组件（3）分布，且所述仿生搓揉机构（4）固定设置在机架（1）上，且所述仿生搓揉机构（4）的动力输出端与和面腔体组件（3）接触能实现仿生搓揉动作，所述控制系统（5）设置在机架（1），所述控制系统（5）控制驱动机构（2）和面腔体组件（3）协同动作，实现360°仿生搓揉和面；所述仿生搓揉机构（4）的结构为：包括第一驱动电机（41）、丝杠（42）、滑块（43）、仿生手臂（44）、第二驱动电机（45）和仿生手掌（46），所述第一驱动电机（41）固定设置在机架（1）的内侧壁上，所述第一驱动电机（41）的输出端上连接有丝杠（42），所述滑块（43）匹配套装在丝杠（42）上，所述仿生手臂（44）横向设置，且所述仿生手臂（44）的一端连接在滑块（43）上，所述仿生手臂（44）的另一端连接有第二驱动电机（45），所述第二驱动电机（45）的输出端连接有仿生手掌（46），所述第一驱动电机（41）和第二驱动电机（45）配合使仿生手掌（46）对面腔体组件（3）作出仿生搓揉和面动作。