[发明专利]一种火灾机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种火灾机器人控制系统，包括发射模块包括控制器模块、寻迹传感器模块、火焰传感器模块、无线收发模块和避障模块，所述控制器模块分别连接寻迹传感器模块、电机驱动模块、语音模块、显示模块、火焰传感器模块、存储器模块、摄像头模块、定位模块、避障模块、无线收发模块和电源模块；所述电源模块包括整流桥Q、三极管VT1、电阻R1、二极管D1。本发明火灾机器人控制系统可用于小区内，能自动巡逻，一旦发现火灾故障，即会立即前往火灾源，通过无线收发模块发送报警信号，到达火灾现场还能通过摄像头模块将火灾情况通过无线收发模块发送到接收终端，同时通过语音模块提醒周围人群，安全可靠，智能化程度极高，有极大的推广使用价值。

主权项

一种火灾机器人控制系统，包括发射模块包括控制器模块、寻迹传感器模块、火焰传感器模块、无线收发模块和避障模块，其特征在于，所述控制器模块分别连接寻迹传感器模块、电机驱动模块、语音模块、显示模块、火焰传感器模块、存储器模块、摄像头模块、定位模块、避障模块、无线收发模块和电源模块；所述电源模块包括整流桥Q、三极管VT1、电阻R1、二极管D1、电容C1、发光二极管D6、变压器T和光耦U1，所述整流桥Q引脚1和整流桥Q引脚3分别连接220V交流电两端，整流桥Q引脚2分别连接电容C1、电阻R1、电容C2、电阻R2、二极管D7正极和变压器T线圈L1，二极管D7负极连接接地二极管D8负极，所述电容C2另一端分别连接电阻R2另一端和二极管D1正极，二极管D1负极分别连接变压器T线圈L1另一端和三极管VT2集电极，三极管VT2基极分别连接电阻R1另一端、电阻R3和三极管VT1集电极，三极管VT1发射极分别连接整流桥Q引脚4、电容C1另一端、电阻R5、二极管D2正极和电容C5，电容C5另一端分别连接光耦U1引脚1和变压器T线圈L3，变压器T线圈L3另一端分别连接二极管D2负极和电容C4，电容C4另一端连接电阻R3另一端，所述电阻R5另一端分别连接电阻R4和三极管VT2发射极，电阻R4另一端分别连接三极管VT1基极和光耦U1引脚4，光耦U1引脚3分别连接电阻R9、电阻R8、电容C3和变压器T线圈L2，变压器T线圈L2另一端连接二极管D3正极，二极管D3负极分别连接电容C3另一端、三极管VT3发射极和电阻R6，三极管VT3集电极连接发光二极管D6正极，发光二极管D6负极连接电阻R8另一端，所述三极管VT3基极连接电阻R7，电阻R7另一端分别连接电阻R6另一端、二极管D5负极、发光二极管D4正极和输出端Vo，所述二极管D5正极连接光耦U1引脚2。