[发明专利]一种基于车辆行驶轨迹的电子交通导向控制系统和方法

摘要

本发明实施例公开了一种基于车辆行驶轨迹的电子交通导向控制系统和方法，其中，该系统包括：电子交通导向指示器阵列，用于指示各入口车道对应的行驶导向；无线传感器阵列，用于感知在各入口车道的等待区域内行驶的车辆以及获取感知到的车辆的身份标识；信号控制器，用于接收无线传感器阵列中感知到车辆的各无线传感器发送的自身的身份识别号以及感知到的车辆的身份标识，从中确定出感知到的各个车辆的行驶轨迹，并根据各个车辆的行驶轨迹以及各入口车道当前对应的行驶导向调整电子交通导向指示器阵列中的各电子交通导向指示器指示的行驶导向。本发明实施例方案能够动态调整路面式电子交通导向的指示，有助于提高车辆的通行效率和安全可控性。

主权项

1.一种基于车辆行驶轨迹的电子交通导向控制系统，其特征在于，包括：电子交通导向指示器阵列，设置于平面交叉路口的一入口道所包括的各入口车道的排队区域和等待区域的路面上，用于指示所述各入口车道对应的行驶导向，其中，所述行驶导向包括左转、直行以及右转中的至少一种，所述各入口车道的排队区域为所述各入口车道上预先划定的与路口相邻的车道段所形成的禁止车辆变道的区域，所述各入口车道的等待区域为所述各入口车道上预先划定的与对应的排队区域相邻的车道段所形成的允许车辆变道的区域；无线传感器阵列，设置于所述各入口车道的等待区域的路面上，用于感知在所述各入口车道的等待区域内行驶的车辆以及获取感知到的车辆的身份标识，所述身份标识用于指示车辆的身份；信号控制器，分别与所述电子交通导向指示器阵列、所述无线传感器阵列连接，用于接收所述无线传感器阵列中感知到车辆的各无线传感器发送的携带自身的身份识别号以及感知到的车辆的身份标识的反馈信息，根据各反馈信息确定出感知到的各个车辆的行驶轨迹，并根据所述各个车辆的行驶轨迹以及所述各入口车道当前对应的行驶导向，调整所述电子交通导向指示器阵列中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向，其中，同一入口车道上的电子交通导向指示器指示的行驶导向相同。