[发明专利]一种无人驾驶汽车的路障检测装置在审
| 申请号： | 201710989662.X | 申请日： | 2017-10-03 |
| 公开（公告）号： | CN109591746A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李晓洋 | 申请（专利权）人： | 李晓洋 |
| 主分类号： | B60R21/013 | 分类号： | B60R21/013;B60R16/023;B60Q9/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 529100 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶汽车的路障检测装置，包括车体底盘、乘务室和车体前身，车体底盘的内腔分别设有前车轮和后车轮，两个前车轮之间设有前车轮的驱动轴，前车轮的驱动轴的内腔设有转速感应器一，两个后车轮之间设有后车轮的驱动轴，后车轮的驱动轴的内腔设有转速感应器二，汽车制动器与所述转速感应器一和转速感应器二的输入端相电性连接，转速检测器一和转速感应器二的输出端与计算机相电性连接，转速感应器一和转速感应器二的外侧均设有减震层，车体前身的两侧均设有后视镜，车体前身的内腔分别设有车灯和地面摄像头，乘务室的顶部设有固定架，固定架的顶部设有旋转轴。本发明通过设置制动提醒装置，来提醒乘务员即将制动。 | ||
| 搜索关键词： | 转速感应器 后车轮 前车轮 驱动轴 内腔 车体 无人驾驶汽车 车体底盘 电性连接 检测装置 乘务室 固定架 前身 路障 制动 后视镜 汽车制动器 转速检测器 摄像头 提醒装置 减震层 输出端 旋转轴 车灯 计算机 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车的路障检测装置，包括车体底盘(16)、乘务室(1)和车体前身(10)，其特征在于：所述车体底盘(16)的内腔分别设有前车轮(11)和后车轮(15)，两个所述前车轮(11)之间设有前车轮(11)的驱动轴(14)，所述前车轮(11)的驱动轴(14)的内腔设有转速感应器一(1101)，两个所述后车轮(15)之间设有后车轮(15)的驱动轴(14)，所述后车轮(15)的驱动轴(14)的内腔设有转速感应器二(1501)，汽车制动器与所述转速感应器一(1101)和转速感应器二(1501)的输入端相电性连接，所述转速检测器一(1101)和转速感应器二(1501)的输出端与计算机(9)相电性连接，所述转速感应器一(1101)和转速感应器二(1501)的外侧均设有减震层(20)，所述车体前身(10)的两侧均设有后视镜(17)，所述车体前身(10)的内腔分别设有车灯(18)和地面摄像头(19)，所述乘务室(1)的顶部设有固定架(3)，所述固定架(3)的顶部设有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)的输入端与计算机(9)相电性连接，所述旋转轴(4)的顶部设有防腐外框(5)，所述防腐外框(5)的内腔分别设有远距摄像头(6)和近距摄像头(7)，警示喇叭(2)的输入端与计算机(9)相电性连接，所述乘务室(1)内腔的顶部分别设有警示喇叭(2)和交通灯检测器(8)，所述乘务室(1)的内腔设有计算机(9)，所述乘务室(1)的外侧设有车门(13)。
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