[发明专利]一种可垂直起降的海陆空潜四栖倾转三旋翼无人机有效
| 申请号： | 201710990396.2 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN107639984B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 张硕;吕宗阳;孙涛;吴玉虎;孙希明;吴振宇 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C27/26;B64C27/28;B64C29/00 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪;侯明远 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于无人飞行器和无人潜水器技术领域，一种可垂直起降的海陆空潜四栖倾转三旋翼无人机。本发明的目的在于提供一种可垂直起降的海陆空潜四栖倾转三旋翼无人机，通过控制潜浮装置和倾转三旋翼装置的方法，实现无人机在垂直起降模式、固定翼模式、水面航行模式和水下潜行模式间切换，从而使其拥有四种无人机的优点，增强无人机的适用性能、可操控性和效率。本发明的动力系统效率高，相对于传统多旋翼无人机，由于多了固定翼模式，续航时间，飞行距离都会有明显提升；适用场景多，可在平地、山地、水面、水下进行工作，从而完成空中地面、水面和水下侦查、测绘和隐蔽等指定任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 海陆空 潜四栖倾转三旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
一种可垂直起降的海陆空潜四栖倾转三旋翼无人机，其特征在于，所述的海陆空潜四栖倾转三旋翼无人机在三旋翼无人机的基础上，增设右后方气囊(13)、气囊控制器(14)、左后方气囊(15)、气瓶(16)和前方气囊(17)；所述的右后方气囊(13)、气囊控制器(14)、左后方气囊(15)、气瓶(16)和前方气囊(17)均固定在机身(1)和主翼(2)下表面，其中，右后方气囊(13)、左后方气囊(15)和前方气囊(17)三者呈等腰三角形布局，海陆空潜四栖倾转三旋翼无人机重心在等腰三角形的对称线上；右后方气囊(13)、左后方气囊(15)和前方气囊(17)分别与气瓶(16)相连，并通过气囊控制器(14)控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连理工大学，未经大连理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710990396.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种控压钻井用大通径液动节流阀阀芯
- 下一篇：一种控压钻井用大通径液动节流阀
