[发明专利]一种伺服控制MBD开发平台在审
| 申请号： | 201710990814.8 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN108469778A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张文东;赵瑞永;黄晓 | 申请（专利权）人： | 北京灵思创奇科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 102200 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及软件开发技术领域，提供一种伺服控制MBD开发平台，所述伺服控制MBD开发平台采用主机‑目标机结构，包括：实时仿真器、伺服电机和研发型驱动器；所述实时仿真器通过电机控制卡，输出带有死区设置功能的PWM信号；然后通过研发型驱动器上三相桥式逆变电路，驱动伺服电机的转动；同时采集增量码盘信号，形成闭环控制回路；通过对拖的负载模拟电机，施加反向力矩负载，以验证交流伺服电机的带载工作特性。 | ||
| 搜索关键词： | 开发平台 伺服控制 驱动器 实时仿真器 研发 三相桥式逆变电路 闭环控制回路 交流伺服电机 驱动伺服电机 软件开发技术 电机控制卡 反向力矩 负载模拟 工作特性 伺服电机 增量码盘 目标机 带载 死区 主机 转动 电机 验证 采集 施加 输出 | ||
【主权项】：
1.一种伺服控制MBD开发平台，其特征在于，所述伺服控制MBD开发平台采用主机‑目标机结构，包括：实时仿真器、伺服电机和研发型驱动器；所述实时仿真器通过电机控制卡，输出带有死区设置功能的PWM信号；然后通过研发型驱动器上三相桥式逆变电路，驱动伺服电机的转动；同时采集增量码盘信号，形成闭环控制回路；通过对拖的负载模拟电机，施加反向力矩负载，以验证交流伺服电机的带载工作特性。
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