[发明专利]用于安装柴油机气缸盖阀座阀杆的自动装配机及装配方法

摘要

本发明公开一种柴油机自动装配生产领域中用于安装柴油机气缸盖阀座阀杆的自动装配机及装配方法，传送装置上方有升降机构，升降机构具有左右水平的升降平台，升降平台连接夹紧机构，夹紧机构的左右两部分对称布置在气缸盖的左右两侧，在夹紧机构左右两部分上各装有一个翻转机构和阀杆防掉机构，升降机构的正中间连接位于气缸盖正上方的阀座装配机构，通过夹紧机构、翻转机构、升降机构的配合运动实现柴油机气缸的升降和翻转自动化，通过阀杆防掉机构保证了翻转过程中阀杆不会滑落，通过阀座装配机构实现4个阀座一次性装配，极大提高生产效率，提高生产线自动化程度，减少人工对生产过程的干扰，实现生产线上柴油机气缸盖阀座阀杆的自动化装配。

主权项

1.一种用于安装柴油机气缸盖阀座阀杆的自动装配机，下方是前后水平布置的传送装置（2），其特征是：传送装置（2）上方有升降机构（3），升降机构（3）具有左右水平的升降平台（31），升降平台（31）连接夹紧机构（4），夹紧机构（4）的左右两部分对称布置在气缸盖（1）的左右两侧，在夹紧机构（4）左右两部分上各装有一个翻转机构（5）和阀杆防掉机构（6），升降机构（3）的正中间连接位于气缸盖（1）正上方的阀座装配机构（7）；所述的夹紧机构（4）包括夹紧电机（41）、双向丝杠（48）、夹紧盘（44）和夹紧臂（45），左右水平布置的双向丝杠（48）的右端同轴连接夹紧电机（41），双向丝杠（48）的左段外同轴套有左侧螺母（47）、右段外同轴套有右侧螺母（411），左侧螺母（47）和右侧螺母（411）的螺纹旋向相反，左侧螺母（47）和右侧螺母（411）的下端各经一个夹紧滑移平台（410）固定连接一个上下垂直的夹紧臂（45）；所述的翻转机构（5）包括左右侧的两个水平布置的同步翻转电机（51）、两个翻转臂（53）、两个同步带（54）和两个翻转带轮（55），一个同步翻转电机（51）固定连接在相同侧的夹紧臂（45）上，同步翻转电机（51）的输出轴同轴连接上方的翻转带轮（55），上方的翻转带轮（55）经同步带（54）连接下方的另一个翻转带轮（55），下方的另一个翻转带轮（55）连接于夹紧臂（45）的下端且同轴连接翻转臂（53）的外端，一个翻转臂（53）的内端连接一个夹紧盘（44）；在每个夹紧盘（44）的上方连接一个阀杆防掉机构（6），每个阀杆防掉机构（6）都包括推动电机（61）、推动板（63）、滑动臂（64）和夹紧钳（65），推动电机（61）左右水平布置，其输出轴固定连接推动板（63），推动板（63）下端固定连接滑动臂（64）的外端，滑动臂（64）的内端均连接一组夹紧钳（65）；阀座装配机构（7）包括按压电机（71）、连接器（76）、按压架（73）、电磁阀柱（75）和导向柱（74），按压电机（71）的输出轴垂直向下同轴连接连接器（76），连接器（76）下端经按压架（73）固定电磁阀柱（75），电磁阀柱（75）下表面连接导向柱（74）。