[发明专利]一种基于结构光的草地识别系统有效
| 申请号： | 201710991834.7 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN107561079B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 付江 | 申请（专利权）人： | 杭州晶一智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于结构光的草地识别系统，包括可以自主移动的运动平台，以及安装在所述的运动平台前部的RGB摄像头和一字型激光器，所述的RGB摄像头和一字型激光器向下倾斜设置，所述的一字型激光器投射的一字激光线为红色，位于所述的运动平台的前方，与前进方向垂直，并且至少覆盖所述的运动平台的宽度，所述的RGB摄像头的检测范围覆盖所述的运动平台的前进方向，并且宽度至少覆盖所述的运动平台的宽度，所述的运动平台内部设置控制器，与所述的RGB摄像头和一字型激光器连接，所述的控制器内部设置智能草地识别算法，识别所述的运动平台前进方向是否为草地。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 草地 识别 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于结构光的草地识别系统，包括可以自主移动的运动平台，以及安装在所述的运动平台前部的RGB摄像头和一字型激光器，其特征在于：所述的RGB摄像头和一字型激光器向下倾斜设置，所述的一字型激光器投射的一字激光线为红色，位于所述的运动平台的前方，与前进方向垂直，并且至少覆盖所述的运动平台的宽度，所述的RGB摄像头的检测范围覆盖所述的运动平台的前进方向，并且宽度至少覆盖所述的运动平台的宽度，所述的运动平台内部设置控制器，与所述的RGB摄像头和一字型激光器连接，所述的控制器内部设置智能草地识别算法，识别所述的运动平台前进方向是否为草地，所述的智能草地识别算法包括以下步骤：/n（1）所述的控制器控制所述的一字型激光器投射一字激光线，同时采集所述的RGB摄像头输出的图像数据f(x,y)=(f
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州晶一智能科技有限公司，未经杭州晶一智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710991834.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：纺织品纤维检测方法
- 下一篇：一种自动光学检测装置
