[发明专利]一种拖拉机无线遥控电动换档装置

摘要

一种拖拉机无线遥控电动换档装置，包括纵向推杆电机、横向变速杆轨道、纵向直滑电位器、横向推杆电机、纵向变速杆轨道、横向直滑电位器、离合推杆电机、离合连杆、离合直滑电位器、变速杆、变速器外壳、离合拉杆、控制器、无线通信模块、变速器动力输入轴等；无线通信模块接收外部信号，控制器控制三个推杆电机完成换档操作。离合推杆电机的推拉运动，实现离合的分离与结合。横向推杆电机使变速杆沿着横向变速杆轨道运动，纵向推杆电机使变速杆沿着纵向变速杆轨道运动，实现换档。本发明具有结构简单，可移植性强的优点。

主权项

一种拖拉机无线遥控电动换档装置，其特征在于，包括纵向推杆电机（1）、纵向推杆电机固定架（2）、横向变速杆轨道（3）、纵向直滑电位器（4）、横向推杆电机（5）、横向推杆电机固定架（6）、纵向变速杆轨道（7）、横向直滑电位器（8）、离合推杆电机（9）、离合推杆电机固定架（10）、离合连杆（11）、离合直滑电位器（12）、变速杆（13）、变速器外壳（14）、离合拉杆（15）、控制器（16）、无线通信模块（17）、变速器动力输入轴（18）；纵向推杆电机（1）、横向推杆电机（5）和离合推杆电机（9）的结构相同，纵向推杆电机（1）由纵向驱动电机（25）、纵向减速齿轮箱（26）、纵向推杆电机外壳（27）、纵向推杆（28）组成；横向推杆电机（5）由横向驱动电机（19）、横向减速齿轮箱（20）、横向推杆电机外壳（21）、横向推杆（22）组成；离合推杆电机（9）由离合驱动电机（31）、离合推杆电机减速齿轮箱（32）、离合推杆电机外壳（33）、离合推杆（34）组成；纵向直滑电位器（4）、横向直滑电位器（8）和离合直滑电位器（12）结构相同，纵向直滑电位器（4）由纵向电位器滑轨（30）和纵向电位器推拉柄（29）组成；横向直滑电位器（8）由横向电位器滑轨（24）和横向电位器推拉柄（23）组成；离合直滑电位器（12）由离合电位器滑轨（36）和离合电位器推拉柄（35）组成；离合推杆电机固定架（10）安装在变速器外壳（14）上，离合推杆电机（9）固定在离合推杆电机固定架（10）上，离合连杆（11）连接在离合推杆电机（9）的离合推杆（34）和离合拉杆（15）之间，离合连杆（11）和离合推杆（34）以转动副连接；离合拉杆（15）和离合连杆（11）间也是转动副连接；离合直滑电位器（12）固定在离合推杆电机（9）的离合推杆电机外壳（33）上，离合直滑电位器（12）的离合电位器推拉柄（35）与离合推杆电机（9）的离合推杆（34）固连，离合电位器推拉柄（35）随着离合推杆（34）的移动而沿着离合电位器滑轨（36）移动；离合总成安装在变速器的动力输入轴（18）上，离合拉杆（15）可绕变速器动力输入轴（18）做一定角度转动；离合拉杆（15）的顺逆时针转动直接控制着离合总成的动力分离与结合；离合推杆电机（9）的推拉运动，通过离合连杆（11）作用到离合拉杆（15）上，实现离合的分离与结合；纵向推杆电机固定架（2）固定在变速器外壳（14）上，纵向推杆电机（1）固定在纵向推杆电机固定架（2）上，横向变速杆轨道（3）安装在纵向推杆电机（1）的推杆上，变数杆在横向变速杆轨道（3）和纵向变速杆轨道（7）中；纵向直滑电位器（4）固定在纵向推杆电机（1）的推杆电机外壳上，纵向直滑电位器（4）纵向电位器推拉柄（29）与纵向推杆电机（1）的纵向推杆（28）相固定，纵向直滑电位器（4）的纵向电位器推拉柄（29）随着纵向推杆（28）的移动而沿着纵向直滑电位器（4）的纵向电位器滑轨（30）移动；纵向推杆电机（1）的纵向推杆（28）的伸缩运动通过横向变速杆轨道（3）作用在变速杆（13）上，使得变速杆（13）沿着纵向变速杆轨道（7）运动；横向推杆电机固定架（6）固定在变速器外壳（14）上，横向推杆电机（5）固定在横向推杆电机固定架（6）上，纵向变速杆轨道（7）安装在横向推杆电机（5）的横向推杆（22）上，变速杆（13）在横向变速杆轨道（3）和纵向变速杆轨道（7）中；横向直滑电位器（8）固定在横向推杆电机（5）的横向推杆电机外壳（21）上，横向直滑电位器（8）的横向电位器推拉柄（23）与横向推杆电机（5）的横向推杆（22）相固定，横向直滑电位器（8）横向电位器推拉柄（23）随着横向推杆电机（5）横向推杆（22）的移动而沿着横向直滑电位器（8）的横向电位器滑轨（24）移动；横向推杆电机（5）横向推杆（22）的伸缩运动通过纵向变速杆轨道（7）作用在变速杆（13）上，使得变速杆（13）沿着横向变速杆轨道（3）运动；离合直滑电位器（12）、无线通信模块（17）、纵向直滑电位器（4）、横向直滑电位器（8）和控制器（16）电连接。