[发明专利]传动机构与倾转旋翼无人机有效
| 申请号： | 201710992073.7 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN107891978B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 韩伟;李洪臣;颜安;石翔 | 申请（专利权）人： | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/59 | 分类号： | B64C27/59 |
| 代理公司： | 37255 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李娜娟 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种传动机构，涉及无人机技术领域，包括垂直间隔设置的第一轴与第二轴，所述第一轴上同轴固接有主动齿轮，所述第二轴上同轴安装有与所述主动齿轮相啮合的传动齿轮，所述传动机构还包括沿着所述第二轴的径向设置的第三轴，所述第三轴由控制组件控制而围绕所述第二轴转动，所述第三轴上同轴安装有与所述传动齿轮相啮合的从动齿轮。本发明解决了现有技术中传动机构不能局部倾转的技术问题，本发明传动机构能够在保持正常传动的情况下快速的实现机构的倾转，本发明传动机构结构简单，结构紧凑，受到的陀螺效应较小，安全性强，应用领域广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 传动 机构 倾转旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种传动机构，其特征为：包括垂直间隔设置的第一轴与第二轴，所述第一轴上同轴固接有主动齿轮，所述第二轴上同轴安装有与所述主动齿轮相啮合的传动齿轮，所述传动机构还包括沿着所述第二轴的径向设置的第三轴，所述第三轴由控制组件控制而围绕所述第二轴转动，所述第三轴上同轴安装有与所述传动齿轮相啮合的从动齿轮；所述第三轴包括连接套与从动轴，所述从动轴转动安装在所述连接套内；所述第二轴上套接有转套，所述连接套固接在所述转套上。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海歌尔泰克机器人有限公司，未经上海歌尔泰克机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710992073.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种方便拆装的无人机螺旋桨固定装置
- 下一篇：一种四自由度扑翼运动机构
