[发明专利]定位方法及终端设备有效
| 申请号： | 201710992567.5 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109698999B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;赵勇胜 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/029;H04W64/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于通信技术领域，提供了一种定位方法及终端设备。该方法包括：获取当前帧之前的预设帧数的标签位置坐标；根据获取到的预设帧数的标签位置坐标计算当前帧标签的预测位置坐标；获取对当前帧标签测距的各个测距基站的位置坐标和各个测距基站对应的测距值；将所述预测位置坐标作为虚拟基站的位置坐标；所述虚拟基站对应的测距值为预设距离值；根据获取到的各个测距基站的位置坐标、各个测距基站对应的测距值、所述虚拟基站的位置坐标和所述虚拟基站对应的测距值计算当前帧的标签位置坐标。本发明能够减小标签的定位误差，提高对标签的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，包括：获取当前帧之前的预设帧数的标签位置坐标；根据获取到的预设帧数的标签位置坐标计算当前帧标签的预测位置坐标；获取对当前帧标签测距的各个测距基站的位置坐标和各个测距基站对应的测距值；将所述预测位置坐标作为虚拟基站的位置坐标；所述虚拟基站对应的测距值为预设距离值；根据获取到的各个测距基站的位置坐标、各个测距基站对应的测距值、所述虚拟基站的位置坐标和所述虚拟基站对应的测距值计算当前帧的标签位置坐标。
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