[发明专利]一种测试汽车控制器局域网络报文发送周期的系统和方法在审
申请号: | 201710992857.X | 申请日: | 2017-10-23 |
公开(公告)号: | CN109696900A | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
发明(设计)人: | 陆群;孙乃振 | 申请(专利权)人: | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人: | 郭一斐;叶万东 |
地址: | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种测试汽车控制器局域网络CAN报文发送周期的系统和方法,所述系统包括:硬件在环单元,其用于采集整车控制器的信号并模拟汽车的运行状态,以及将模拟运行中生成的CAN报文发送至上位机;整车控制器,其用于为硬件在环单元提供控制汽车运行的信号,以使硬件在环单元模拟汽车的运行状态;上位机,其用于接收硬件在环单元发送的CAN报文,并根据编写的控制程序脚本,对所述CAN报文进行分析。本发明通过在上位机中编写控制程序脚本,结合硬件在环单元实现了对整车控制器CAN报文发送周期的自动测试,提高了工作效率,节约了资源,而且可信度高。 | ||
搜索关键词: | 整车控制器 控制程序 控制器局域网络 测试汽车 发送周期 运行状态 上位机 脚本 报文发送周期 单元发送 单元模拟 单元实现 工作效率 结合硬件 模拟汽车 模拟运行 汽车运行 自动测试 可信度 位机 采集 发送 节约 汽车 分析 | ||
【主权项】:
1.一种测试汽车控制器局域网络CAN报文发送周期的系统,其特征在于,所述系统包括:硬件在环单元,其用于采集整车控制器的信号并模拟汽车的运行状态,以及将模拟运行中生成的CAN报文发送至上位机;整车控制器,其用于为硬件在环单元提供控制汽车运行的信号,以使硬件在环单元模拟汽车的运行状态;上位机,其用于接收硬件在环单元发送的CAN报文,并根据编写的控制程序脚本,对所述CAN报文进行分析,其中,所述控制程序脚本包括:记录硬件在环单元在固定时间间隔内的所有CAN报文;从记录的CAN报文中提取整车控制器不同ID的CAN报文的发送周期t分别组成一个数据序列,所述数据序列的数量与ID的数量相同,其中所述ID是上位机记录的CAN报文的名字;以整车控制器每个ID的CAN报文的标准发送周期T作为基准,计算每个ID对应的数据序列中的每个CAN报文发送周期t的误差E,如果E的数值在T的误差允许范围内,则该报文发送周期t正常,如果不在误差允许范围内,则记录该报文发送周期;每个数据序列检查完毕后,将不合格的CAN报文发送周期值所占比例统计出来,以供分析。
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