[发明专利]一种智能机械臂

摘要

本发明公开了一种智能机械臂，包括L形工作臂、第一液压缸、支撑板、连接块、转动块、底座、连接块、螺纹杆、轴承座、第二电动机、齿排、螺纹孔、第二液压缸、机械手和导向杆。本产品操作简单，在使用时，第二电动机工作，带动螺纹杆转动，从而带动机械手在X方向运动，采用螺纹传动使得机械手的运动精度更高，且通过第一液压缸和第二液压缸中活塞杆的伸缩可以使得机械手可以在Z、Y方向运动，当机械手需要转动时，第一电动机工作，使得带机械手进行转动，通过上述操作，从而机械手可以对多个方向的工位进行加工，从而提升了机械臂的工作效率，且提升机械臂的工作范围，从而减少机械臂的使用局限性，使得机械臂更加智能。

主权项

一种智能机械臂，包括L形工作臂（1）、第一液压缸（2）、支撑板（3）、连接块（4）、转动块（8）、底座（9）、连接块（10）、螺纹杆（11）、轴承座（12）、第二电动机（13）、齿排（14）、螺纹孔（15）第二液压缸（16）、机械手（17）和导向杆（18），其特征在于，所述底座（9）的上表面转动连接有转动块（8），转动块（8）为圆柱结构，转动块（8）的外侧壁固定连接有齿排（14），且转动块（8）开设有安装槽，安装槽的内底壁固定连接有第二电动机（13）和两个相互平行的轴承座（12），两个轴承座（12）之间设有螺纹杆（11），且螺纹杆（11）与轴承座（12）转动连接，所述第二电动机（13）的输出端通过联轴器与螺纹杆（11）的一端连接，螺纹杆（11）螺纹连接有连接块（10），且连接块（10）贯穿转动块（8）并延伸到转动块（8）的上方，转动块（8）的上方设有支撑板（3），且支撑板（3）的下表面与连接块（10）的上表面固定连接，所述支撑板（3）的上表面固定连接有第一液压缸（2），第一液压缸（2）的输出端固定连接L形工作臂（1）的一端，L形工作臂（1）的另一端开设有凹槽，凹槽内安装有第二液压缸（16），且第二液压缸（16）的输出端连接有机械手（17）。