[发明专利]机械手组件、及试管帽移除回收装置及方法有效
| 申请号： | 201710994077.9 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN107857222B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 张庆贺;陈福成;王金野 | 申请（专利权）人： | 迪瑞医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B67B7/14 | 分类号： | B67B7/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;朱阳波 |
| 地址： | 130103 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了机械手组件、及试管帽移除回收装置及方法，所述机械手组件包括：用于容纳试管帽的外壳，两个对称设置在所述外壳底部用于支撑试管帽底端的夹爪，以及设置在所述外壳内用于按压试管帽顶端的压帽滑块；所述夹爪通过转轴与所述外壳连接，并可绕所述转轴转动，由于采用机械手组件，利用压帽滑块压住试管帽顶端，夹爪托住试管帽底端，可抓取试管帽，进而将试管帽拔出，其可靠性高、效率高，机械手组件的夹爪不需要驱动装置驱动夹爪，耗能少，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 组件 试管 回收 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种机械手组件，其特征在于，包括用于容纳试管帽的外壳，两个对称设置在所述外壳底部用于支撑试管帽底端的夹爪，以及设置在所述外壳内用于按压试管帽顶端的压帽滑块；所述夹爪通过转轴与所述外壳连接，并可绕所述转轴转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于迪瑞医疗科技股份有限公司，未经迪瑞医疗科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710994077.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于外墙涂料桶的自动封盖装置
- 下一篇：一种油墨喷淋灌装设备
