[发明专利]一种秸秆粉碎机器人

摘要

本发明公开了一种秸秆粉碎机器人，包括筒体，筒体上有套筒A，筒体两端有滑块，滑块一端有横杆，另一端有连接杆，横杆设在筒体内部，横杆上端有电机A，电机A上有切割片，连接杆设在筒体外，连接杆与圆盘的边缘旋转连接，圆盘与电机B固定，电机B下端有横板，筒体有电机C，电机C上有隔板，电机C上有穿过隔板与其旋转连接的连接块，连接块上有竖杆，竖杆的截面为矩形，竖杆上套有挡环，挡环下端设有弹簧，弹簧下端设有套筒B，套筒B两端有转轴，转轴上有碾子，碾子上有刀片，竖杆上有罩体，竖杆顶部有旋转盘，秸秆切成短截方便绞碎，绞碎后进行反复的碾压粉碎处理，方便后期进行搅拌饲料或者压缩处理，省时省力节约后期的处理成本。

主权项

一种秸秆粉碎机器人，其特征在于：包括筒体(1)，筒体(1)内部上端固定有套筒A(2)，所述套筒A(2)的外壁与筒体(1)的内壁贴合并且固定连接，筒体(1)左右两端对称插入有与其滑动连接的滑块(3)，所述滑块(3)一端水平固定有横杆(4)，另一端水平铰接有连接杆(7)，所述横杆(4)设在筒体(1)内部，所述横杆(4)上端垂直固定有电机A(5)，所述电机A(5)的输出轴上端固定有切割片(6)，所述连接杆(7)设在筒体(1)外，所述连接杆(7)与圆盘(8)的边缘旋转连接，所述圆盘(8)的圆心与电机B(9)的输出轴固定连接，所述电机B(9)通过其下端固定的横板(10)与筒体(1)的外壁固定，所述筒体(1)底部中央垂直固定有电机C(11)，所述电机C(11)设在筒体(1)内，所述电机C(11)上端设有与筒体(1)内壁密封固定的隔板(12)，所述电机C(11)的输出轴上垂直固定有穿过隔板(12)并且与其旋转连接的连接块(13‑1)，连接块(13‑1)上端垂直固定有竖杆(13)，所述竖杆(13)的截面为矩形，所述竖杆(13)上套有与其固定连接的挡环(14)，挡环(14)下端设有与竖杆(13)外壁套接的弹簧(15)，所述弹簧(15)下端设有与竖杆(13)外壁滑动连接的套筒B(16)，所述套筒B(16)两端对称固定有转轴(17‑2)，所述转轴(17‑2)上旋转连接有碾子(17)，所述碾子(17)的外壁上垂直固定有多个刀片(17‑1)，竖杆(13)上部固定有圆台形的罩体(18)，竖杆(13)顶部固定有旋转盘(19)，所述旋转盘(19)顶面设有多个均匀排列的盲孔(20)，旋转盘(19)下端固定有吹风机(21)，所述盲孔(20)通过内部管路与吹风机(21)输出口连通，筒体(1)内壁固定有环形的挡板(22)，所述挡板(22)倾斜固定，筒体(1)内旋转连接有多组相互啮合的粉碎滚筒(23)，所述粉碎滚筒(23)通过电机驱动，粉碎滚筒(23)外壁上固定有多个突刺(24)，所述粉碎滚筒(23)设在罩体(18)和挡板(22)下端，所述隔板(12)上通过合页(26)铰接有向下打开的盖体(25)，所述盖体(25)边缘上固定有固定片(27)，所述固定片(27)上螺纹连接有螺栓(28)，隔板(12)上设有与螺栓(28)相匹配的螺纹孔，所述盖体(25)通过螺栓(28)与隔板(12)固定，所述套筒A(2)中央设有其形状为倒圆台的进料口(29)，筒体(1)下端对称设有出料口(30)。