[发明专利]一种机器人伸缩手臂

摘要

本发明涉及一种机器人伸缩手臂，包括臂体和安装在臂体一端的电机和减速机，所述电机和减速机的外表面设有电机保护盖；所述电机保护盖的一侧开设有用于电机和减速机散热的散热孔和用于接线的航空擦头接线孔；强度高，稳定性好，适用广泛，吸附精度高，使用寿命长。

主权项

1.一种机器人伸缩手臂，包括臂体（1）和安装在臂体（1）一端的电机（2）和减速机（3），所述电机（2）和减速机（3）的外表面设有电机保护盖（4）；所述电机保护盖（4）的一侧开设有用于电机（2）和减速机（3）散热的散热孔（5）和用于接线的航空擦头接线孔（6）；所述电机（2）的输出轴连接于减速机（3）的输入轴上；所述臂体（1）一端的侧边通过螺丝固定安装有拖链支撑架（7），另一端设有皮带旋转轮（8）；所述皮带旋转轮（8）通过皮带与电机（2）连接；所述皮带旋转轮（8）的底端连接有物料治具（9）；所述物料治具（9）由物料盘（91）和支架（92）组成，支架（92）均匀连接在物料盘（91）的外轮廓上；所述支架（92）上还设有物料吸嘴（10），其特征在于：皮带旋转轮（8）的下方中心位置设置有偏心位置传感器（11），电机保护盖（4）内设置有处理器（12），电机保护盖（4）外表面上还设置有显示灯（13）、显示屏（14）及提示音响（15），显示灯（13）与显示屏（14）设置在同一水平线上，偏心位置传感器（11）与处理器（12）通过设置于臂体（1）内的电线连接，处理器（12）与显示灯（13）、显示屏（14）及提示音响（15）通过设置于电机保护盖（4）内的电线连接；所述支架（92）和物料吸嘴（10）之间还设置有物料端控制器（16）和伸缩轴（17），物料端控制器（16）和伸缩轴（17）通过电线连接，物料端控制器（16）和处理器（12）通过设置于电机保护盖（4）内的电线连接，外部遥控器（18）通过蓝牙或无线网络与处理器（12）连接。