[发明专利]一种自动伸缩喷涂型工业机器人及控制方法在审
| 申请号： | 201710999235.X | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107598942A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 尹荣造 | 申请（专利权）人： | 广东伯朗特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动伸缩喷涂型工业机器人，其包括机器人本体，所述机器人本体包括底座及运动轴机构，所述于运动轴机构包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴及第六轴，所述第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴及第六轴都设有同步轮电机及中空减速机，所述运动轴机构设有伸缩机构，所述底座设有散热组件，所述散热组件包括散热结构及缓冲结构。本发明还公开一种自动伸缩喷涂型工业机器人控制方法。本发明通过使用中空减速机，实现线缆的内部走线，并在线管内设置隔热层及抗干扰磁环来保护线缆及信号稳定传输，通过伸缩机构可以对机器人的手臂进行延长或缩短，从而延长或缩短机器人的运动轨迹，提高机器人的实用性，且节约生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 伸缩 喷涂 工业 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自动伸缩喷涂型工业机器人，其特征在于：所述机器人包括机器人本体，所述机器人本体包括底座及运动轴机构，所述运动轴机构设置在底座上，所述于运动轴机构包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴及第六轴，所述运动轴机构设有伸缩机构；所述底座设有散热组件，所述散热组件包括散热结构及缓冲结构，所述伸缩机构包括控制组件、管体及连接件，所述连接件设置在管体的一端，所述控制组件设置在伸缩机构内部。
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