[发明专利]机器人与无人机联合协作的智能门体共享系统及控制方法

摘要

一种机器人与无人机联合协作的智能门体共享系统，包括无人机、机器人、门体、组合装置、摄取装置、连接装置、定位装置、导航装置、无线装置以及服务器，机器人包括扬声器以及麦克风，组合装置包括门体吸附装置、门体旋转装置、门体安装工具以及门体合页，摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，连接装置包括连接卡扣、连接绳以及固定吸盘，定位装置包括第一定位模块以及第二定位模块，导航装置设置于服务器内部位置，无线装置设置于导航装置侧方位置，用于分别与外部设备、无人机、机器人、扬声器、麦克风、门体吸附装置、门体旋转装置、门体安装工具、第一摄像头、第二摄像头、连接卡扣、固定吸盘、第一定位模块、第二定位模块以及网络连接。

主权项

一种机器人与无人机联合协作的智能门体共享系统，包括无人机、机器人、门体、组合装置、摄取装置、连接装置、定位装置、导航装置、无线装置以及服务器，其特征在于，所述无人机采用防水设计；所述机器人包括扬声器以及麦克风，所述扬声器设置于所述机器人躯干位置，用于发出语音信息；所述麦克风设置于所述机器人躯干位置，用于获取语音信息；所述门体包括若干类型的门体；所述组合装置包括门体吸附装置、门体旋转装置、门体安装工具以及门体合页，所述门体吸附装置设置于所述机器人手臂位置，用于抓取并吸附所述门体；所述门体旋转装置设置于所述门体吸附装置与机器人手臂连接位置并分别与门体吸附装置、所述机器人手臂以及门体安装工具连接，用于旋转所述门体吸附装置以及门体安装工具；所述门体安装工具设置于所述门体旋转装置上方位置，用于将所述门体进行安装；所述门体合页存储于所述机器人手臂内部位置，用于将所述门体与对应的门框连接；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述无人机侧方位置，用于获取所述无人机周围的环境影像；所述第二摄像头设置于所述机器人头部位置，用于获取所述机器人周围的环境影像；所述连接装置包括连接卡扣、连接绳以及固定吸盘，所述连接卡扣设置于所述无人机下方位置，用于存储并连接所述连接绳；所述连接绳存储于所述连接卡扣内部位置，用于分别与所述连接卡扣以及固定吸盘连接；所述固定吸盘设置于所述连接卡扣下方位置，用于吸附指定的门体；所述定位装置包括第一定位模块以及第二定位模块，所述第一定位模块设置于所述无人机内部位置，用于定位所述无人机位置并获取定位数据；所述第二定位模块设置于所述机器人内部位置，用于定位所述机器人位置并获取定位数据；所述导航装置设置于所述服务器内部位置，用于规划行走路线；所述无线装置设置于所述导航装置侧方位置，用于分别与外部设备、无人机、机器人、扬声器、麦克风、门体吸附装置、门体旋转装置、门体安装工具、第一摄像头、第二摄像头、连接卡扣、固定吸盘、第一定位模块、第二定位模块以及网络连接；所述服务器设置于拥有者指定位置，用于分别与导航装置以及无线装置连接并发送、接收以及处理对应的指令信息。