[发明专利]一种基于柱状IPMC电致动的介入式主动导管

摘要

本发明公开了一种基于柱状IPMC电致动的介入式主动导管，包括柱状IPMC电致动材料、电极、导线、信号发生器、导管，所述柱状IPMC电致动材料的端部与电极连接，电极通过导线与信号发生器连接，所述导管的一端与柱状IPMC电致动材料连接电极的端部固定，导线位于导管内。本发明的基于柱状IPMC电致动的介入式主动导管，能实现三维空间应变，从而实现空间导向的介入式主动导管，使血管手术难度大大降低，手术时间明显缩短，既能提高手术导管插管的精确性和安全性、又能减轻手术过程对人体血管带来的伤害。

主权项

一种基于柱状IPMC电致动的介入式主动导管，其特征在于：包括柱状IPMC电致动材料(1)、电极(2)、导线(3)、信号发生器(4)、导管(5)，所述柱状IPMC电致动材料(1)的端部与电极(2)连接，电极(2)通过导线(3)与信号发生器(4)连接，所述导管(5)的一端与柱状IPMC电致动材料(1)连接电极(2)的端部固定，导线(3)位于导管(5)内。