[发明专利]一种控制受限飞艇航迹控制方法有效
| 申请号： | 201711000098.0 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107703967B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 杨跃能;闫野;龚秋武;李超 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 陆薇薇 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明针对飞艇的航迹跟踪问题，提供一种控制受限飞艇航迹控制方法，该方法建立了其空间运动的数学模型；以此模型为受控对象，考虑飞艇控制受限，采用双曲正切函数设计了航迹控制律。由该方法控制的闭环系统能够稳定跟踪指令航迹，且具有良好的控制精度，为控制受限飞艇的航迹控制工程实现提供了有效方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 受限 飞艇 航迹 方法 | ||
【主权项】：
一种控制受限飞艇航迹控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：给定指令航迹；步骤二：计算指令航迹与实际航迹之间的误差量e；步骤三：控制受限航迹控制律设计：构造双曲正切函数，设计控制受限航迹控制律，计算航迹控制量τ。
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