[发明专利]一种基于VR的机器人培训系统在审
| 申请号： | 201711000295.2 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107838921A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 吴祎;余盛;孙磊 | 申请（专利权）人： | 上海佳革智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 201315 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于VR的机器人培训系统，该系统包括VR培训示教器、VR仿真数据模块和VR设备，VR培训示教器连接VR仿真数据模块，VR设备连接VR仿真数据模块，VR培训示教器用于在培训中操作人员操作控制机器人动作，发出控制指令，VR仿真数据模块接收来自VR培训示教器的控制指令，根据机器人运动模型，解算产生用于在VR设备中呈现的机器人状态数据，使得能够在VR设备中呈现出三维的虚拟机器人操作空间以及机器人本体，VR设备戴在操作人员的头上，操作人员观察VR设备中的场景，体验机器人操作空间，操作VR培训示教器的控制按键，观察VR设备中机器人的工作反馈，持续不断，完成机器人操作培训任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 vr 机器人 培训 系统 | ||
【主权项】：
一种基于VR的机器人培训系统，其特征在于，该系统包括VR培训示教器、VR仿真数据模块和VR设备，VR培训示教器连接VR仿真数据模块，VR设备连接VR仿真数据模块，VR培训示教器用于在培训中操作人员操作控制机器人动作，发出控制指令，VR仿真数据模块接收来自VR培训示教器的控制指令，根据机器人运动模型，解算产生用于在VR设备中呈现的机器人状态数据，使得能够在VR设备中呈现出三维的虚拟机器人操作空间以及机器人本体，VR设备戴在操作人员的头上，操作人员观察VR设备中的场景，体验机器人操作空间，操作VR培训示教器的控制按键，观察VR设备中机器人的工作反馈，持续不断，完成机器人操作培训任务。
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