[发明专利]面向紧急救援车辆行驶路径的交通信号协调控制优化方法在审
| 申请号： | 201711000650.6 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107705592A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 姚佼;赵靖;张凯敏;周溪召;韩印;刘善勇;王飞;高傲翔;戴亚轩;倪屹聆;郭永涛;王静 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/087 | 分类号： | G08G1/087 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司31001 | 代理人： | 吴宝根 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向紧急救援车辆行驶路径的交通信号协调控制优化方法，包括紧急救援优先等级划分、路径类型划分、信号优先控制、信号协调控制、双层规划模型，以路径为研究对象进行相关的协调控制研究；首先，进行紧急救援特征及目标分析；进而，基于双层规划模型，研究不同路径形态下上层的动态相位差和下层的路径绿波协调；最后，进行相关的案例仿真分析与验证。本发明的方法具有实时性，利用紧急救援到达交叉口时间和社会车辆实时车载信息，对紧急救援进行路径的交通信号协调优先控制，能提高紧急救援响应时间，有效减小人员伤亡和财产损失。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 紧急 救援 车辆 行驶 路径 交通信号 协调 控制 优化 方法 | ||
【主权项】：
一种面向紧急救援车辆行驶路径的交通信号协调控制优化方法，其特征在于：包括紧急救援优先等级划分、路径类型划分、信号优先控制、信号协调控制、双层规划模型，以路径为研究对象进行相关的协调控制研究；首先，进行紧急救援特征及目标分析；然后，基于双层规划模型，研究不同路径形态下上层的动态相位差和下层的路径绿波协调；最后，进行相关的案例仿真分析与验证。
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