[发明专利]一种机器人液压驱动五指灵巧手有效
| 申请号： | 201711001387.2 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107791266B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李习勇 | 申请（专利权）人： | 磐安县寅磐机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J19/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 杜权 |
| 地址： | 322300 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种机器人液压驱动五指灵巧手，属于操作型机器人领域，是由手心机构、手背机构、腕部被动机构、拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构、小指机构和力传感器组成的，所述手心机构固定在手背机构的上方，对内部的液压阀起到防尘和保护作用，所述腕部被动机构安装在手背机构上，并且可绕安装轴被动转动，起到改变灵巧手姿态的作用，所述拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构具有相同的结构，共同组成了灵巧手的五指，每个手指具有三个主动自由度和一个被动自由度，模拟人类的五指，所述力传感器贴在每个手指的末端，可以精确测量指尖输出力。该机器人液压驱动五指灵巧手采用五指结构，可以抓取任何不规则形状的物体，而液压驱动又保障了灵巧手的抓紧力，由于其独特的结构设计，可以作为绝大部分机器人末端的执行机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 液压 驱动 五指 灵巧 | ||
【主权项】：
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