[发明专利]变速运动中光栅动态测量延时误差补偿方法有效
| 申请号： | 201711002890.X | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107843271B | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 朱维斌;王辛;叶树亮 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01D3/028 | 分类号： | G01D3/028 |
| 代理公司： | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在变速运动过程中光栅动态测量延时误差的补偿方法。本发明包括以下步骤：离线标定光栅莫尔信号经过硬件电路所耗时间；计算光栅莫尔信号软件算法处理时间；实时计算光栅测量值对时间的n阶微分量；通过泰勒模型量化光栅变速运动过程中的延时误差；输出延时误差补偿后的光栅动态测量值。本发明使用光栅测量值的多阶微分表征光栅在变速运动过程中信号因延时造成的动态测量误差，提出能够满足变速、变加速等复杂运动工况下的延时误差补偿方法，以提升光栅动态测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 光栅 变速运动 动态测量 延时误差 光栅测量 莫尔信号 动态测量误差 复杂运动 软件算法 实时计算 输出延时 误差补偿 硬件电路 变速 微分量 标定 多阶 离线 延时 量化 | ||
【主权项】：
1.变速运动中光栅动态测量延时误差补偿方法，其特征在于该方法包括以下步骤：a.离线标定光栅莫尔信号经过硬件电路所耗时间τ1；b.分析计算光栅莫尔信号软件算法处理信号时间τ2；c.实时计算光栅测量值Pm(t)对时间的n阶微分量Pm(n)(t)；d.通过泰勒模型量化光栅变速运动下的延时误差![]()
e.输出延时误差补偿后的光栅动态测量值P(t)＝Pm(t)+ΔP(t)。
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