[发明专利]一种超低孔连续自动上下杆液压煤矿钻机及其上下杆方法

摘要

本发明公开了一种超低孔连续自动上下杆液压煤矿钻机及其上下杆方法，该钻机包括储卸杆箱、中间夹持器、前夹持器、液压伸缩支架立柱、机械手液压支架、中空旋转平台、机械手、工作台、斜轴式变量马达、减速器、机架座和胶筒式液压卡盘。所述的斜轴式变量马达、减速器、胶筒式液压卡盘、储卸杆箱和夹持器均安装在工作台的下方，所述的机械手液压支架安装在工作台的上方，采用双储卸杆箱共同作用，机械手从钻机底部上下杆的工作方法。本发明的明显特点结构布置巧妙，极大降低钻机高度、操作方便、兼具连续自动上杆和下杆功能、提高工作效率，保障工作安全稳定、降低制造成本等特点，解决了目前钻机不能钻超低孔和不能连续自动上下杆的难题。

主权项

一种超低孔连续自动上下杆液压煤矿钻机，包括储卸杆箱(1)、中间夹持器(2)、前夹持器(3)、液压伸缩支架立柱(4)、钻杆(5)、横梁(6)、机械手液压支架(7)、中空旋转平台(8)、机械手(9)、机架销(10)、横杆(11)、工作台(12)、回转器推进液压缸(13)、斜轴式变量马达(14)、减速器(15)、托板(16)、机架座(17)、支撑立柱(18)、底座导轨(19)、胶筒式液压卡盘(20)、滑块(21)；所述的支撑立柱(18)有两个，通过螺栓组成对固定在机架座(17)的后方，所述液压伸缩支架立柱(4)也有两个，安装在滑块(21)上，所述的滑块(21)安装在底座导轨(19)的凹槽里，所述的横杆(11)有两个，一个通过机架销(10)安装在支撑立柱(18)中间，另一个安装在液压伸缩支架立柱(4)的中间，所述的工作台(12)是由槽钢焊接而成，两侧面有导轨，中间焊接两个横梁(6)，其横梁(6)分布在工作台(12)的两端，所述的工作台(12)通过横梁(6)上的耳环安装在横杆(11)的下方，所述的托板(16)有两个，分别通过槽口对称倒扣在工作台(12)两侧导轨的下方，所述机械手液压支架(7)焊接在在工作台(12)的中间上部，所述的储卸杆箱(1)、中间夹持器(2)、前夹持器(3)、斜轴式变量马达(14)、减速器(15)以及胶筒式液压卡盘(20)都安装在工作台(12)的下部。