[发明专利]机器人的移动方法、装置和机器人在审
| 申请号： | 201711003181.3 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107796403A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 向勇阳;许仿珍 | 申请（专利权）人： | 深圳市沃特沃德股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙)44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区蛇口*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种机器人的移动方法、装置和机器人，所述方法包括以下步骤利用障碍物探测器探测障碍物的位置；根据障碍物的位置调整移动路线以避开障碍物。本发明实施例所提供的一种机器人的移动方法，通过在移动前或移动过程中探测障碍物的位置，根据障碍物的位置调整移动路线以避开障碍物，从而实现了根据当前环境灵活调整移动路线，避免与障碍物碰撞或因障碍物挡路而停止移动。从而提高了机器人移动的灵活性和智能化水平，进而提高了服务效率和服务质量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 移动 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人的移动方法，其特征在于，包括以下步骤：利用障碍物探测器探测障碍物的位置；根据所述障碍物的位置调整移动路线以避开所述障碍物。
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