[发明专利]一种小型断路器外壳自动机器人上料系统

摘要

一种小型断路器外壳自动机器人上料系统，所述小型断路器外壳为物料，包括用于放置物料的物料箱、用于存放物料的物料存放区、用于放置物料箱的放料装置和用于存放空物料箱的空箱回收区，所述小型断路器外壳自动机器人上料系统包括自动化机械动作机构、物料规整机构和输送机构，所述自动化机械动作机构包括连接模块以及用于将连接模块进行位移的位移模块，所述物料规整机构包括物料整形单元，所述物料整形单元包括整形夹料端和用于检测物料方向的整形检测端，所述推动单元包括推动装置和用于放置物料的存放装置，所述物料存放区、空箱回收区、物料规整机构和输送机构位于所述机械动作连接端的运动轨迹之内。

主权项

一种小型断路器外壳自动机器人上料系统，所述小型断路器外壳为物料，包括用于放置物料的物料箱、用于存放物料的物料存放区、用于放置物料箱的放料装置和用于存放空物料箱的空箱回收区，其特征在于，所述小型断路器外壳自动机器人上料系统包括自动化机械动作机构、物料规整机构和输送机构，所述自动化机械动作机构包括连接模块以及用于将连接模块进行位移的位移模块，所述连接模块包括机械动作连接端，所述机械动作连接端可与物料和物料箱活动连接，所述物料规整机构包括物料整形单元，所述物料整形单元包括整形夹料端和用于检测物料方向的整形检测端，所述整形夹料端包括夹板，所述夹板用于夹取物料，整形检测端设置于夹板一侧，所述整形检测端检测到物料方向相反，所述自动化机械动作机构会通过机械动作连接端将物料进行翻转，所述输送机构设有推动单元，所述推动单元包括推动装置和用于放置物料的存放装置，所述推动装置包括推动执行端和推动执行元件，所述推动执行端通过推动执行元件将物料输送推出，所述物料存放区、空箱回收区、物料规整机构和输送机构位于所述机械动作连接端的运动轨迹之内。