[发明专利]密集杂波环境下基于点迹多维筛选的航迹起始方法在审
申请号: | 201711003643.1 | 申请日: | 2017-10-24 |
公开(公告)号: | CN107797101A | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
发明(设计)人: | 张云;穆慧琳;姜义成;化青龙;冀婷婷;杨诗寓 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S13/72 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人: | 贾泽纯 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 密集杂波环境下基于点迹多维筛选的航迹起始方法,本发明涉及雷达数据处理领域中航迹起始方法。本发明为解决现有技术在密集杂波背景下基于数据处理的航迹起始方法存在的虚假航迹多、起始速度慢及目标起始困难等的问题。一对点迹速度、加速度和运动转角进行运动状态约束;二根据点迹统计距离和离散度阈值,完成对所有点迹序列中所有点迹的评判;三对多帧点迹序列中每个点迹多维特征分别进行线性归一化,得到点迹线性归一化后的信噪比和形态特征,分别设置归一化信噪比阈值和形态特征阈值,根据归一化信噪比阈值和归一化形态特征阈值评判点迹;四根据一、二和三得到点迹等级,确定航迹起始。本发明用于航迹起始领域。 | ||
搜索关键词: | 密集 环境 基于 多维 筛选 航迹 起始 方法 | ||
【主权项】:
密集杂波环境下基于点迹多维筛选的航迹起始方法,其特征在于:所述方法具体过程为:一:根据雷达系统探测需求对点迹速度、加速度和运动转角进行运动状态约束;二:根据点迹统计距离和离散度阈值,完成对所有点迹序列中所有点迹的评判;三:利用点迹多维特征对点迹目标进行约束,对多帧点迹序列中每个点迹多维特征分别进行线性归一化,得到点迹线性归一化后的信噪比和形态特征,分别设置归一化信噪比阈值和形态特征阈值,根据归一化信噪比阈值和归一化形态特征阈值评判点迹;所述点迹多维特征为点迹的信噪比和形态特征;其中形态特征包括距离跨度和方位跨度;四:根据一、二和三得到点迹等级,确定航迹起始。
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