[发明专利]驱动轮轮距可调的探杆式避桩液压底盘及其控制方法有效
| 申请号： | 201711004430.0 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107628144B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 张翔;陈辉;谢宇;洪瑛杰;施火结 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;A01D45/04 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;钟茜 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种驱动轮轮距可调的探杆式避桩液压底盘及其控制方法，包括水平的支撑底座以及活动设置于支撑底座上的左驱动轮和右驱动轮，支撑底座前端设有探杆，探杆的底端与一铰接座铰接，铰接座经一连接板与支撑底座固定连接；探杆的底端还连接有一复位弹簧，复位弹簧与所述铰接座的铰接点固定连接；探杆上还设有角度传感器，左驱动轮和右驱动轮分别经第一液压马达和第二液压马达驱动；支撑底座上还设置有第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸的伸缩杆分别与第一和第二液压马达连接，通过驱动第一和第二液压缸的伸缩杆实现左驱动轮和右驱动轮相互靠近或分离。本发明的有益效果在于：可以实现左、右驱动轮轮距可调，进行避桩。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 轮距 可调 探杆 式避桩 液压 底盘 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种驱动轮轮距可调的探杆式避桩液压底盘，其特征在于：包括水平的支撑底座以及活动设置于支撑底座上的左驱动轮和右驱动轮，所述支撑底座前端设有探杆，所述探杆的底端与一铰接座铰接，所述铰接座经一连接板与所述支撑底座固定连接；所述探杆位于左驱动轮和右驱动轮的前方；所述探杆的底端还连接有一复位弹簧，所述复位弹簧与所述铰接座的铰接点固定连接；所述探杆上还设有角度传感器，所述角度传感器与控制单元电连；所述左驱动轮和右驱动轮分别经第一液压马达和第二液压马达驱动；所述支撑底座上还设置有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸的伸缩杆分别与第一液压马达和第二液压马达连接，通过驱动第一液压缸和第二液压缸的伸缩杆实现左驱动轮和右驱动轮相互靠近或分离。
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