[发明专利]一种无人机空情显示预警方法

摘要

本发明实施例提供一种无人机空情显示预警方法。本发明根据无人机上接收机收到的ADS‑B信息显示无人机周边飞机信息，结合飞机的位置、速度、航向、高度等信息通过一系列绘制策略显示在无人机管控终端上，并提供误入禁飞区预警，安全预警和威胁预警。该方法基于ADS‑B信息为无人机飞行提供了精确的周边信息，提高了无人机飞行的精确性和安全性。

主权项

1.一种无人机空情显示预警方法，其特征在于，包括：基本GIS信息和空域信息绘制，依据ADS‑B接收信息绘制飞机的姿态，依据无人机信息和飞机信息进行空情预警。所述基本GIS信息和空域信息绘制，用于显示地面GIS信息，包括省界，省会，地级市，直辖市，县级市，乡镇，多级公路，铁路，湖泊，绿地等元素信息，空域信息绘制包括禁飞区，机场定位点，机场图，飞行情报区，航路航线，导航设施，限制区，管制区等。所述依据ADS‑B接收信息绘制飞机的姿态，解码报文数据后，通过高度决定所绘飞机的叠放层次，依据航向信息绘制飞机的朝向信息，通过报文的接收时间决定飞机的状态，飞机右侧紧跟一个标签用于表示其他信息。所述依据无人机信息和飞机信息进行空情预警，结合禁飞区以及飞机的位置、速度、高度、航向等信息和无人机信息，对误入禁飞区的无人机进行误入禁飞区预警，对低于安全距离的无人机和飞机进行碰撞预警，并预估飞机的可能位置进行威胁预警，提示操控人员进行应急处理。