[发明专利]一种药瓶自动装箱装置

摘要

本发明公开一种药瓶自动装箱装置，属于药瓶装箱设备技术领域，纸箱输送机构设置在药瓶输送线的一侧，码垛机器人设置在药瓶输送线的输出端一侧，药瓶输送线包括第一输送线、第二输送线、分道机构、分道支架机构、检测机构、阻挡机构和定瓶机构，第一输送线与第二输送线相连，分道机构和分道支架机构设置在第二输送线上，分道机构设置在第二输送线的输入端，分道支架机构设置在第二输送线的输出端，分道机构与分道支架机构相连，检测机构设置在分道支架机构的输入端，阻挡机构设置在分道支架机构的中部，定瓶机构设置在第二输送线的输出端。本发明装置结构可靠，可以实现药瓶的自动装箱。

主权项

一种药瓶自动装箱装置，其特征在于该装置包括纸箱输送机构、药瓶输送线及码垛机器人；所述纸箱输送机构设置在所述药瓶输送线的一侧，所述码垛机器人设置在所述纸箱输送机构输出端的一侧，所述药瓶输送线包括第一输送线（1）、第二输送线（2）、分道机构（3）、分道支架机构（4）、检测机构（5）、阻挡机构（6）及定瓶机构（7），所述第二输送线（2）的输入端位于所述第一输送线（1）的输出端，所述分道机构（3）设置在所述第二输送线（2）的输入端，所述分道支架机构（4）设置在所述第二输送线（2）的输出端，分道机构（3）与分道支架机构（4）相连，所述分道支架机构（4）的输入端位于所述分道机构（3）的输出端，所述分道支架机构（4）的输出端位于所述第二输送线（2）的输出端，所述定瓶机构（7）设置在所述第二输送线（2）的输出端，所述检测机构（5）、阻挡机构（6）依次设置在所述分道机构（3）与定瓶机构（7）之间，所述分道机构（3）、分道支架机构（4）、检测机构（5）、阻挡机构（6）及定瓶机构（7）均固定在第二输送线（2）的机架上，所述纸箱输送机构包括开箱机（13）、纸箱输送线（12）及挡箱撑箱机构（11），所述开箱机（13）设置所述纸箱输送线（12）的输入端，所述挡箱撑箱机构（11）设置所述纸箱输送线（12）的输出端，所述挡箱撑箱机构（11）固定在所述纸箱输送线（12）的机架上。