[发明专利]一种用于可弹性变形板的分片方法及真空抓取装置

摘要

一种用于可弹性变形板的分片方法，具体步骤为：先利用真空抓取装置将上层工件两端真空吸附，随后使上层工件两端发生向上翘曲变形近似“U”形，上下层工件之间出现空隙，空气进入空隙后，真空吸附力消失从而达到堆垛工件分片的目的。其次，本发明还提出一种真空抓取装置，包括处理装置，流体源，压力传感器，流体控制阀，真空抓取器，流体出口，在处理装置的控制下，通过控制流体控制阀通往真空抓取器中气压的大小使真空抓取装置完成对工件的分片、取放操作。上述分片方法轻松实现了真空吸附的两个相邻工件的分离，省却了人工分片的劳动投入，加快了自动化生产周期，降低加工成本。所述真空抓取装置结构简单，易于实现堆垛可弹性变形板的分片操作。

主权项

1.一种用于可弹性变形板的分片方法，其特征在于：包括真空抓取装置，所述真空抓取装置包括处理装置、流体源、压力传感器、流体控制阀、真空抓取器、流体出口，所述压力传感器用于感知从流体源中流出的流体压力传感信号并将信号传入处理装置，处理装置操控与流体源相通的流体控制阀，所述流体控制阀通过流体出口将流体流负压或超压通过软管传送到真空抓取器中，真空抓取器包括框架、真空吸嘴、顶罩、驱动装置、滑动组件、摆动式连接组件、 刚性连接组件、 吊杆；置于真空抓取器两端的滑动组件的定子组件固定在框架上，驱动装置与滑动组件中的动子组件连接固定，摆动式连接组件与滑动组件中的动子组件固定连接，真空抓取器两端的真空吸嘴与摆动式连接组件之间可摆动式连接，当驱动装置启动后滑动组件会带动摆动式连接组件运动进而促使真空吸嘴的运动；位于真空抓取器中部的刚性连接组件上端与顶罩固定连接，下端与吊杆固定连接；所述吊杆与上方的滑轨及升降台固定连接；在摆动式连接组件、刚性连接组件自然下垂状态下，所述真空吸嘴、顶罩的下端面均处于同一水平面；所述真空吸嘴通过输气软管同流体出口连接从而将流体流负压或超压传送到真空吸嘴；所述驱动装置的工作状态由处理装置控制；/n其中，摆动式连接组件由摆动杆、上固定杆、下固定杆、U型连接板、固定板组成，其中，上、下固定杆加工有腰形通孔且腰形通孔两端半圆圆心的连线与上、下固定杆的宽度方向平行，摆动杆由两端刻有螺纹的螺杆及螺母组成，摆动杆的螺杆依次插入上、下固定杆相对应的腰形通孔中且螺杆两端部分别伸出上下固定杆的上、下表面，螺母拧入螺杆两端延伸螺纹段将上、下固定板通过摆动杆摆动式连接固定；所述下固定板长度两端设有固定板，所述固定板用螺丝固定在下固定板上且固定板设有供真空吸嘴左右摆动的腰形通孔，所述真空吸嘴接通气软管一端设有膨大部，真空吸嘴利用直径大于腰形通孔半圆直径的方式摆动式卡扣在固定板的腰形通孔中；所述U型连接板与固定杆固定连接；/n所述的分片方法步骤如下：/n真空吸附：首先利用真空抓取装置抓住可弹性变形板上表面的前、后端部，同时，向下顶住可弹性变形板的1/2长度处；/n板面端部弹性变形：真空抓取装置仍向下顶住可弹性变形板的1/2长度处，在可弹性变形板的两端进行吹气助分离的同时使可弹性变形板由中间向两端发生变形量逐渐增大的向上翘曲变形，可弹性变形板为“U”形状态后原地停留一段时间；/n可弹性变形板的端部发生向上翘曲的弹性变形后空气容易进入相邻板面空隙，真空吸附环境消失，下层可弹性变形板在重力作用下会与上层可弹性变形板发生分离，再将抓取的上层可弹性变形板转至其他区域，至此，分片操作完成；/n重复上述操作即可将堆垛在一起的可弹性变形板一一进行分片。/n