[发明专利]机载微型激光雷达三维测绘装置在审
| 申请号： | 201711007607.2 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107748370A | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 窦延娟;陈小风;唐海龙;钱天龙;潘文武;唐丹;黄贵余;蒋浩;黄仁兵 | 申请（专利权）人： | 深圳天眼激光科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)44316 | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光雷达，提供一种机载微型激光雷达三维测绘装置，包括激光扫描仪、高分辨率数码相机、激光扫描仪和外壳，激光扫描仪部分安装固定于外壳的其中一外表面上，高分辨率数码相机安设于外壳的另一外表面上，外壳内安设有激光扫描仪局部结构、嵌入式计算机以及惯性测量仪，嵌入式计算机内设置有全球卫星定位系统及存储模块。本发明的激光扫描仪与数码相机分别位于外壳外侧相对的两端，惯性测量仪、激光扫描仪局部结构、嵌入式计算机等安设于外壳内，集成度高，保证测绘装置整体结构美观，且方便将其搭载于飞行器上，具有应用灵活、三维测量精度高、获取植被以下地形、自主导航、变高飞行等优势，可用于丘陵、山区的高精度三维地形测绘。 | ||
| 搜索关键词： | 机载 微型 激光雷达 三维 测绘 装置 | ||
【主权项】：
一种机载微型激光雷达三维测绘装置，包括激光扫描仪、高分辨率数码相机、激光扫描仪和外壳，其特征在于：所述激光扫描仪部分安装固定于所述外壳的其中一外表面上，所述高分辨率数码相机安设于所述外壳的另一外表面上，且所述激光扫描仪与所述高分辨率数码相机对向设置，所述外壳内安设有激光扫描仪局部结构、嵌入式计算机以及惯性测量仪，所述激光扫描仪、所述惯性测量仪以及所述高分辨率数码相机均与所述嵌入式计算机电连接，所述嵌入式计算机内设置有全球卫星定位系统及存储模块。
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