[发明专利]联动式机器人手臂

摘要

本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。联动式机器人手臂，包括机械手臂、支架、横导轨、滑板、凸轮、伺服电机、键槽孔、滚子，所述伺服电机固连于所述支架上，所述伺服电机的输出轴固连所述凸轮，所述横导轨固连于所述支架上，所述横导轨和所述机械手臂成正交布置；所述凸轮上固连所述滚子，在所述滑板上设置有和所述滚子相匹配的竖直槽，所述竖直槽为U型孔结构。本发明联动式机器人手臂实现了轻量化设计，利用一个伺服电机作为驱动源，使机械手产生预想的二维运动空间；利用直线导轨作为传动件，摩擦阻力小，噪音轻，传动效率高；在机械手臂的末端设置机械手爪，用于实现对物体的抓取搬运等功能。

主权项

一种联动式机器人手臂，其特征在于组成如下：包括机械手臂、支架、横导轨、滑板、凸轮、伺服电机、键槽孔、滚子，所述伺服电机固连于所述支架上，所述伺服电机的输出轴固连所述凸轮，所述横导轨固连于所述支架上，所述横导轨和所述机械手臂成正交布置；所述滑板通过横滑块活动连接于所述横导轨，所述机械手臂通过竖直滑块活动连接于所述滑板上；所述凸轮上固连所述滚子，在所述滑板上设置有和所述滚子相匹配的竖直槽，所述竖直槽为U型孔结构；所述机械手臂的下端部为手臂末端，所述机械手臂的上端部固连十字限位板；所述十字限位板上设置横向槽，所述横向槽和所述滚子相匹配；所述机械手臂的类型为直线导轨；所述十字限位板的两端设置左微调螺栓、右微调螺栓；在所述支架上固连有和所述左微调螺栓相匹配的左限位板，在所述支架上固连有和所述右微调螺栓相匹配的右限位板。