[发明专利]滑碗自动装配设备

摘要

一种滑碗自动装配设备，该设备由转盘模块、芯铁上料模块、芯铁矫正模块、滑碗装配模块和芯铁下料模块组成。各模块之间独立动作，通过通信实现统一的控制，而且每个模块之间并行运动，只通过中间转盘衔接，生产效率高。本滑碗自动装配设备为全自动化设备，大大提高了工作效率和产品质量的稳定性。

主权项

1.一种滑碗自动装配设备，其特征在于，该设备由转盘模块以及设置在转盘模块四周的芯铁上料模块、芯铁矫正模块、滑碗装配模块、滑碗检测模块和芯铁下料模块组成；各模块之间独立动作，通过通信实现统一的控制，而且每个模块之间并行运动，只通过中间转盘衔接；转盘模块，用于将芯铁运输到各个工位，以实现滑碗的装配；芯铁上料模块，将物料盒里的芯铁输送到转盘上；芯铁矫正模块，对转盘上的芯铁的方向进行矫正；滑碗装配模块，将滑碗装配到转盘上的芯铁中；滑碗检测模块，对装入芯铁内的滑碗的正反面进行检测；芯铁下料模块，将装配好滑碗的芯铁输送到阀体内；所述芯铁上料模块包括芯铁推板装置、设置在所述芯铁推板装置上方的芯铁物料盒、设置在所述芯铁推板装置末端的传送装置和设置在所述传送装置末端的芯铁上料装置，所述芯铁上料装置中还设置有芯铁到位检测装置，所述芯铁上料装置和转盘之间设置芯铁上料限位装置，所述芯铁检测装置检测到芯铁到达时，所述芯铁上料限位装置锁紧限位，所述芯铁上料装置将芯铁推出，穿过所述芯铁上料限位装置，将芯铁装入转盘上的芯铁治具上。