[发明专利]一种立体车库的纵向搬运器

摘要

本发明公开一种立体车库的纵向搬运器，包括用于抬升汽车的抬起模块、底板以及做升降运动的升降机构；所述抬起模块包括两组抬起装置，每个抬起装置中均设有用于驱动抬起装置做横向移动的横向移动机构；其中，所述抬起装置包括安装架和两对对称设在安装架上的抬起机构；所述抬起机构包括抬起组件和抬起驱动机构；所述抬起组件包括支承臂和夹持在轮胎上可自转的滚动夹杆，所述滚动夹杆的两端均转动连接在支承臂上，另一端转动连接在支承臂上；所述横向移动机构包括横向驱动件和横向传动件。该立体车库的纵向搬运器可以更加轻便和平稳地将汽车抬起，既使得搬运器的寿命更长，也不会对汽车造成损坏，且可以更有效率地将汽车入库和出库。

主权项

1.一种立体车库的纵向搬运器，其特征在于，包括用于抬升汽车的抬起模块、用于放置抬起装置和横向移动机构的底板以及驱动底板做升降运动的升降机构；所述抬起模块包括两组沿着底板延伸方向放置的抬起装置，每个抬起装置中均设有用于驱动抬起装置做横向移动的横向移动机构；其中，所述抬起装置包括安装架和两对对称设在安装架上的抬起机构；所述抬起机构包括用于将汽车抬起的抬起组件和驱动抬起组件做抬起运动的抬起驱动机构；所述安装架包括用于对抬起机构进行支撑的支撑架和用于安装抬起驱动机构的安装块，所述安装块的两端分别与支撑架固定连接；所述抬起组件包括支承臂和夹持在轮胎上可自转的滚动夹杆，所述滚动夹杆的两端均转动连接在支承臂上，所述支承臂的一端转动连接在支撑架上，所述抬起驱动机构的一端转动连接在支撑块上，另一端转动连接在支承臂上；所述滚动夹杆包括上滚动夹杆和下滚动夹杆，所述上滚动夹杆与下滚动夹杆之间呈一个倾斜面；所述横向移动机构包括固定连接在支撑架上的横向驱动件和横向传动件，所述横向传动件包括通过转动连接结构与横向驱动件连接的用于传递动力的主动轮和若干个随着主动轮进行横向移动的从动轮。