[发明专利]一种提取点胶路径的方法及点胶系统有效
申请号: | 201711009759.6 | 申请日: | 2017-10-25 |
公开(公告)号: | CN107931012B | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 李文慧;周璐;张兴明;李铭 | 申请(专利权)人: | 浙江华睿科技有限公司 |
主分类号: | B05C11/00 | 分类号: | B05C11/00;G06T7/00;G06T7/70 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 310053 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种提取点胶路径的方法及点胶系统,该方法为:确定待点胶产品上的目标点胶对象;获取目标点胶对象的目标点胶对象卡尺区域;在目标点胶对象卡尺区域中,提取目标点胶对象的各个边;基于目标点胶对象的各个边,确定目标点胶对象的点胶路径。通过获取目标点胶对象卡尺区域并在目标点胶对象卡尺区域中提取目标点胶对象的各个边,即可基于目标点胶对象的各个边确定目标点胶对象的点胶路径,不再针对学习时获得的点胶路径进行转换,能够适应产品的尺寸误差,而且,在提取点胶路径的过程中,只关注目标点胶对象的各个边的搜索,尽可能地避开了复杂的背景纹理,有效地避免了由于对比度不均、纹理复杂等原因导致获得的点胶路径不准确的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 提取 路径 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种提取点胶路径的方法,其特征在于,包括:确定待点胶产品上的目标点胶对象;获取所述目标点胶对象的目标点胶对象卡尺区域;在所述目标点胶对象卡尺区域中,提取所述目标点胶对象的各个边,并基于所述目标点胶对象的各个边,确定所述目标点胶对象的点胶路径。
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