[发明专利]一种识别右转机动车是否礼让行人的方法有效
| 申请号： | 201711009847.6 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107622669B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 蒋贤才;张龙洋;娄艺苧;高苏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;哈尔滨市第九中学校 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017;G08G1/052 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种识别右转机动车是否礼让行人的方法，属于交通工程领域。解决了现有技术中无法对右转机动车是否礼让行人进行准确判断的问题。该方法是基于交通监控系统实现，在每条右车道的停车线后方划定减速识别线，当机动车进行右转的过程中，依次进入停车线与减速识别线间的区域和两个冲突区；该方法包括如下步骤：通过交通监控系统，实时记录右转车道和人行横道的交通状况，当第一冲突区所在的人行横道的行人具有通行权时，通过交通监控系统依次对停车线与减速识别线间的区域和第一冲突区进行车速检测；当第二冲突区所在的人行横道的行人具有通行权时，对第二冲突区进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人。主要用于对礼让行人行为进行有效判断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 右转 机动车 是否 礼让 行人 方法 | ||
【主权项】：
一种识别右转机动车是否礼让行人的方法，该方法是基于交通监控系统实现的，在每条右转车道的停车线(2)后方划定减速识别线(1)；当机动车进行右转的过程中，依次进入停车线(2)与减速识别线(1)间的区域和两个冲突区，两个冲突区分别定义为第一冲突区和第二冲突区；所述第一冲突区为车辆右转前右转车道的延长部分与人行横道相交所形成的矩形区域，所述第二冲突区为车辆右转后右转车道的延长部分与人行横道相交所形成的矩形区域；其特征在于，该方法包括如下步骤：通过交通监控系统，实时记录右转车道和人行横道的交通状况；当第一冲突区所在的人行横道的行人具有通行权时，通过交通监控系统依次对停车线(2)与减速识别线(1)间的区域和第一冲突区进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人；当第二冲突区所在的人行横道的行人具有通行权时，对第二冲突区进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人。
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