[发明专利]一种具有快速装配及失控保护功能的无人机挂载吊舱

摘要

本发明提供了一种具有快速装配及失控保护功能的无人机挂载吊舱，将装配在吊舱顶部的连接件安装到装配在无人机机身下方的挂架固定槽中，且在挂架上安装有旋转电磁铁，利用旋转电磁铁的主轴装配在连接件的限位孔中，且控制该电磁铁通断电，实现主轴的旋转。当电磁铁通电后，主轴旋转90°并保持，吊舱连接件被固定，当无人机遭遇异常状况时，电磁铁自动断电，主轴回复原位并保持，吊舱连接件从吊舱挂架中脱出，并随后开启吊舱顶部的降落伞，实现吊舱平稳降落。与现有技术相比，本发明可实现无人机挂载吊舱的快速装配连接，以及在无人机遭遇异常状态时的吊舱可以自动脱落，其具有装拆快速、操作简单、增加吊舱设备安全性、减小事故损失等优点。

主权项

一种具有快速装配及失控保护功能的无人机挂载吊舱，包括无人机机身(100)和设置于所述无人机机身(100)下方的吊舱(200)，其特征在于，所述无人机机身(100)的底部固定安装有若干挂架(300)，所述每一挂架(300)的底部均设置有一开口向下的固定槽(301)，所述固定槽(301)的一内壁设置有一第一限位孔(304)，另一对立内壁设置有一与所述第一限位孔(304)相对应的第二限位孔(306)；所述每一挂架(300)上均固定安装有一旋转式电磁铁(400)，所述旋转式电磁铁(400)包括磁头体(401)及设置于磁头体(401)上的主轴(402)，所述主轴(402)的中间向内凹陷形成有一矩形的脱离杆(4021)；所述吊舱(200)上固定安装有与所述挂架(300)对应的连接件(500)，所述连接件(500)的上端设置有一第三限位孔(502)，且第三限位孔(502)上方设置有一与所述固定槽(301)相向的开口状脱离槽(504)，且所述脱离槽(504)的开口距离介于所述矩形的脱离杆(4021)的宽度与长度之间；其中，所述主轴(402)对应依次穿过第二限位孔(306)、固定槽(301)及第一限位孔(304)，且使所述脱离杆(4021)对应位于所述固定槽(301)中；当主轴(402)上的脱离杆(4021)处于垂直状态时，连接件(500)上端可对应插入固定槽(301)，垂直状态的脱离杆(4021)依次穿过脱离槽(504)进入到第三限位孔(502)中，此时对旋转式电磁铁(400)通电，使主轴(402)上的脱离杆(4021)转动到水平状态，对应卡在第三限位孔(502)中，实现吊舱(200)与无人机的固定装配；反之，当脱离杆(4021)对应卡在第三限位孔(502)中时，对旋转式电磁铁(400)断电，主轴(402)上的脱离杆(4021)转动到垂直状态，并自动从第三限位孔(502)及脱离槽(504)中脱离，此时连接件(500)与挂架(300)脱离，实现吊舱(200)与无人机的拆卸。