[发明专利]一种矿井井壁清洗装置

摘要

本发明公开了一种矿井井壁清洗装置，包括作业安装盘，所述作业安装盘的中心位置竖直向上镶嵌设置有主动电机，作业安装盘的外侧等角度镶嵌设置有三组自适应同步升降结构，所述自适应同步升降结构包括等角度镶嵌设置在作业安装盘外侧的限位转动安装槽，限位转动安装槽向外侧均通过阻尼转轴安装有支撑转动柱，支撑转动柱的另一端均通过连接转轴向外侧设置有支撑安装板，连接转轴前侧的支撑安装板上均镶嵌设置有同步升降电机，同步升降电机的前端通过电机转轴同轴设置有同步主动带轮，本发明具有结构设计紧凑，传动系统稳定，清洗过程顺畅，清洗效率高，安全可靠等优点。

主权项

一种矿井井壁清洗装置，包括作业安装盘（1），其特征在于，所述作业安装盘（1）的中心位置竖直向上镶嵌设置有主动电机（2），作业安装盘（1）的外侧等角度镶嵌设置有三组自适应同步升降结构，所述自适应同步升降结构包括等角度镶嵌设置在作业安装盘（1）外侧的限位转动安装槽（4），限位转动安装槽（4）向外侧均通过阻尼转轴（5）安装有支撑转动柱（6），支撑转动柱（6）的另一端均通过连接转轴向外侧设置有支撑安装板（10），连接转轴前侧的支撑安装板（10）上均镶嵌设置有同步升降电机（7），同步升降电机（7）的前端通过电机转轴同轴设置有同步主动带轮（8），支撑安装板（10）的外端配合同步主动带轮（8）通过贯穿设置的支撑转轴活动镶嵌设置有升降导轮（12），升降导轮（12）前侧的支撑转轴同轴设置有传动带轮（11），传动带轮（11）与同步主动带轮（8）之间通过传动带（9）连接，限位转动安装槽（4）的外侧下端均通过转轴向外侧设置有限位连接杆（15），限位连接杆（15）的前端均通过转轴安装有两组限位转动安装柱（14），所述前后两侧的限位转动安装柱（14）的上端分别与支撑转动柱（6）和支撑安装板（10）之间连接设置有复位弹簧（13），作业安装盘（1）的下端设置有清洗作业结构，所述清洗作业结构包括同心设置在作业安装盘（1）下端的支撑传动安装罩（20），主动电机（2）的下端同轴竖直向下设置有电机转轴，电机转轴向下贯穿作业安装盘（1）伸入支撑传动安装罩（20），且伸入支撑传动安装罩（20）内的电机转轴的下端同轴水平设置有主动锥齿轮（26），主动锥齿轮（26）的下端等角度竖直啮合设置有六组同步传动锥齿轮（21），同步传动锥齿轮（21）均向外侧同轴设置有同步传动轴（23），所述支撑传动安装罩（20）内配合六组同步传动轴（23）均设置有传动支撑板，且传动支撑板配合同步传动轴（23）均设置有传动轴承套，同步传动轴（23）的另一端也设置有同步传动锥齿轮（21），配合外侧的同步传动锥齿轮（21）均设置有作业锥齿轮（19），每组作业锥齿轮（19）均同轴向外侧设置有斜向下贯穿支撑传动安装罩（20）的作业转轴（18），作业转轴（18）的另一端均通过固定安装套同轴设置有橡胶安装柱（16），所述橡胶安装柱（16）的外侧均匀垂直设置有若干清洗橡胶棒（17），主动锥齿轮（26）的下端竖直同轴向下贯穿支撑传动安装罩（20）设置有变径传动轴（24），变径传动轴（24）的下端伸出支撑传动安装罩（20）设置有导流叶轮组（25），所述导流叶轮组（25）包括等间距同轴设置在变径传动轴（24）上的三块叶轮，所述支撑传动安装罩（20）的下端左右对称竖直设置有减震支撑结构，所述减震支撑结构包括限位支撑柱（22），限位支撑柱（22）的下端设置有限位伸缩筒（27），限位伸缩筒（27）的内侧配合限位支撑柱（22）设置有限位滑动槽（28），限位伸缩筒（27）的内部配合限位支撑柱（22）的下端设置有限位弹簧（29），所述限位伸缩筒（27）的下端均设置有支撑安装盘（30）。