[发明专利]一种表面粗糙薄片类零件自动上料及抓取装置有效
| 申请号： | 201711011137.7 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107803833B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘蕾;夏文明;朱晓慧;金长军;刘涵羿 | 申请（专利权）人： | 安徽巨一科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230051 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种表面粗糙薄片类零件自动上料及抓取装置，涉及上料抓取装置技术领域，包括用于抓取表面粗糙薄片类零件的抓取机构及带动抓取机构移动的机械手、用于储存表面粗糙薄片类零件的各料桶机构、用于连接并带动各料桶机构转动的旋转台机构和用于步进推进表面粗糙薄片类零件的步进机构。本发明集表面粗糙薄片类零件自动步进上料和抓取与一体，通过多组该装置的组合工作，即可实现双离合器摩擦片和钢片的交替叠放工作，节省节拍，工作效率高；通过机械手和摆动驱动器实现XY方向移动和Z方向转动，三自由度调整抓取机构的位置，定位精度高，可实现对表面粗糙薄片类零件进行吸附抓取和搬运，抓取牢稳、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 表面 粗糙 薄片 零件 自动 料及 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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