[发明专利]一种时变参数估计方法及系统在审
申请号: | 201711011480.1 | 申请日: | 2017-10-26 |
公开(公告)号: | CN107807374A | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 王争儿;何飞宏 | 申请(专利权)人: | 慧众行知科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/37;G01S19/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100000 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种种时变参数估计方法及系统,在该方法中对第二路信号进行加速度补偿,并对加速度补偿后的信号进行时变参数估计,因此通过该方法可以在目标匀加速的情况下,减少DTO以及DFO的误差,经过本算法的测量,通过上述的方法至少可以减少21.5%的DTO误差以及32.1%的DFO误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 参数估计 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种时变参数估计方法,其特征在于,所述方法包括:步骤1、根据加速度搜索范围以及加速度搜索步进,得到算法总循环次数n,其中,n为大于等于1的正整数;步骤2、根据预设参数对第二路原始信号进行加速度补偿,得到补偿后的第二数据;步骤3、根据预设DTO搜索范围,确定算法循环次数i;步骤4、对第二路信号中的采样点进行移位;步骤5、将第一路信号与第二路信号对应点数据进行相乘再相加;步骤6、对第一路信号以及第二路信号的相乘相加结果进行傅里叶变换;步骤7、在m个采样点中确定出傅里叶变换的最大值,确定最大值的峰值以及所述最大值对应的位置k;步骤8、根据采样点m以及位置k,计算地i次循环对应的第i次的时差以及频差;步骤9、判断第j次循环是否大于等于算法循环次数i,若否,则返回执行步骤4,若是,则执行步骤10;步骤10、在每次循环得到峰值中确定出最大峰值,并将此次最大峰值作为加速度峰值集合中的一个值;步骤11、判断第j次循环是否大于等于算法总循环次数n,若否,则返回执行步骤2,若是,则执行步骤12;步骤12、在所述加速度峰值集合中确定户最大值,将最大值对应时差频差作为最终的时差频差。
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