[发明专利]一种膜片组件的装配装置

摘要

本发明涉及一种膜片组件的装配装置，其中内夹膜板供料U型输送线、外夹膜板供料U型输送线安装于机架组内的地面上，外夹膜板载具安装于桌板上，外夹膜板安装于外夹膜板载具之上，内夹膜板载具安装于桌板上，内夹膜板安装于内夹膜板载具上，内夹膜板供料升降机构通过升降进给直线模组安装于机架组侧面。本发明通过对内夹膜板、膜片、外夹膜板进行自动供料、自动取料、自动装配、机械移载热铆，而对于柔软的膜片也通过机构可以完成准确取料、准确装配，克服产品刚性不足这一不利于自动化的劣势，整个装配装置只需人工定时补料，装配过程无需人工干预，效率高，节省人力成本，膜片无人工接触，产品质量有保障。

主权项

一种膜片组件的装配装置，包括机架组（1）、桌板（2）、外夹膜板供料U型输送线（3）、外夹膜板载具（4）、外夹膜板（5）、外夹膜板取料移载机构（6）、内夹膜板供料U型输送线（7）、内夹膜板载具（8）、内夹膜板（9）、内夹膜板取料移载机构（10）、膜片供料转台机构（11）、膜片载具（12）、膜片（13）、膜片取料移载机构（14）、装配夹具循环转台（15）、装配夹具（16）、第一夹具移载机构（17）、第二夹具移载机构（18）、热铆机（19）、内夹膜板供料升降机构（20）、外夹膜板供料升降机构（21）、第一连接板（22）、第一直线导轨组合（23）、第二连接板（24）、插料气缸（25）、升降进给直线模组（26）、取料升降气缸固定板（27）、第三连接板（28）、第一直线滑动组件（29）、第一取料升降气缸（30）、第一安装支架（31）、第四连接板（32）、第五连接板（33）、水平移载直线模组（34）、定位销（35）、吸盘组（36）、第二安装支架（37）、膜片取料直线模组（38）、第六连接板（39）、第七连接板（40）、第二取料升降气缸（41）、第二直线滑动组件（42）、仿形吸盘（43）、第三安装支架（44）、第八连接板（45）、第九连接板（46）、第三直线滑动组件（47）、第三取料升降气缸（48）、夹爪气缸（49）、夹爪（50）、夹具移载直线模组（51）、夹爪气缸固定板（52）、热铆移载直线模组（53）、第一固定板（54）、第二固定板（55）、第三直线滑动组件（56）、夹具移载顶升气缸（57）、第二直线导轨组合（58）、夹具承载滑动板（59）；其特征在于：内夹膜板供料U型输送线（7）、外夹膜板供料U型输送线（3）安装于机架组（1）内的地面上，外夹膜板载具（4）安装于桌板（2）上，外夹膜板（5）安装于外夹膜板载具（4）之上，内夹膜板载具（8）安装于桌板（2）上，内夹膜板（9）安装于内夹膜板载具（8）上，内夹膜板供料升降机构（20）通过升降进给直线模组（26）安装于机架组（1）侧面，内夹膜板取料移载机构（10）通过第一安装支架（31）固定于机架组（1）的桌板（2）上，膜片供料转台机构（11）安装于机架组（1）的桌板（2）上，膜片载具（12）安装于膜片供料转台机构（11）之上，膜片载具（12）之上放置有膜片（13），膜片取料移载机构（14）通过第二安装支架（37）固定于机架组（1）的桌板（2）上，外夹膜板供料升降机构（21）通过升降进给直线模组（26）安装于机架组（1）另一侧面上，外夹膜板取料移载机构（6）通过第一安装支架（31）固定于机架组（1）的桌板（2）上，装配夹具循环转台（15）安装于机架组（1）的桌板（2）上，装配夹具（16）安装于装配夹具循环转台（15）上，第一夹具移载机构（17）通过热铆移载直线模组（53）安装于机架组（1）的桌板（2）上，第二夹具移载机构（18）通过第三安装支架（44）安装于机架组（1）的桌板（2）上，热铆机（19）安装于机架组（1）的桌板（2）上，在内夹膜板供料升降机构（20）中，第一连接板（22）固定于升降进给直线模组（26）上，第一直线导轨组合（23）的滑轨安装于第一连接板（22）上，第一直线导轨组合（23）的滑块与第二连接板（24）安装在一起，插料气缸（25）安装于第一连接板（22）上，且其活塞杆与第二连接板（24）连接，在内夹膜板取料移载机构（10）中，水平移载直线模组（34）安装于第一安装支架（31）上，第四连接板（32）固定于水平移载直线模组（34）的移动块上，第五连接板（33）固定于第四连接板（32）上，第三连接板（28）与第五连接板（33）连接，第一直线滑动组件（29）的直线轴承与第一取料升降气缸（30）均安装于第三连接板（28）上，第一直线滑动组件（29）的导向轴与第一取料升降气缸（30）的活塞杆安装在取料升降气缸固定板（27）上，在取料升降气缸固定板（27）上安装有吸盘组（36），在第一直线滑动组件（29）的导向轴下端安装有定位销（35），安装于膜片取料移载机构（14）内的膜片取料直线模组（38）安装于第二安装支架（37）上，第六连接板（39）固定于膜片取料直线模组（38）的移动块上，第七连接板（40）与第六连接板（39）连接，第二直线滑动组件（42）的直线轴承与第二取料升降气缸（41）均固定于第七连接板（40）上，第二直线滑动组件（42）的导向轴与第二取料升降气缸（41）的活塞杆与仿形吸盘（43）连接在一起，在第一夹具移载机构（17）中,夹具移载直线模组（51）安装于第三安装支架（44）上，第八连接板（45）固定于夹具移载直线模组（51）的移动块上，第九连接板（46）与第八连接板（45）相连接，第三取料升降气缸（48）与第三直线滑动组件（47）的直线轴承安装于第九连接板（46）上，第三直线滑动组件（47）的导向轴和第三取料升降气缸（48）的活塞杆与夹爪气缸固定板（52）连接在一起，夹爪气缸（49）固定于夹爪气缸固定板（52）上，夹爪气缸（49）两侧各安装有夹爪（50），在第二夹具移载机构（18）中，第一固定板（54）固定在热铆移载直线模组（53）的移动块上，第三直线滑动组件（56）的直线轴承和夹具移载顶升气缸（57）固定于第二固定板（55）上，第三直线滑动组件（56）的导向轴和夹具移载顶升气缸（57）的活塞杆与第一固定板（54）相连接，第二直线导轨组合（58）的直线导轨安装于第二固定板（55）上，夹具承载滑动板（59）安装于第二直线导轨组合（58）的滑块上。