[发明专利]一种防护型焊接机械手

摘要

本发明涉及机械设备技术领域，尤其为一种防护型焊接机械手，包括底座，所述底座的上端外表面设有活动柱，且活动柱的底端内表面固定安装有旋转杆，所述旋转杆的外表面固定安装有滑槽，所述活动柱的内部上端活动安装有升降杆，所述活动柱的上端外表面固定安装有支撑板，所述支撑板的上端外表面固定安装有固定块，所述固定块的外表面两侧均活动安装有一号支架，本发明所述的一种防护型焊接机械手，设有活动柱、摄像机和防护板，能够进行一定程度的升降以及旋转，适用于不同的工作方位，并能将焊接过程进行录制，方便工作人员查看，还能将焊接过程中产生的火花挡住，便能保护周边工作人员的安全，带来更好的使用前景。

主权项

一种防护型焊接机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端外表面设有活动柱(2)，且活动柱(2)的底端内表面固定安装有旋转杆(3)，所述旋转杆(3)的外表面固定安装有滑槽(4)，所述活动柱(2)的内部上端活动安装有升降杆(5)，所述活动柱(2)的上端外表面固定安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)的上端外表面固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)的外表面两侧均活动安装有一号支架(8)，且一号支架(8)的内表面两侧均活动安装有二号支架(9)，所述二号支架(9)的上端外表面固定安装有摄像机(10)，且二号支架(9)的前端外表面活动安装有滑动板(11)，所述二号支架(9)的外表面两侧均活动安装有防护板(12)，所述滑动板(11)的前端外表面固定安装有固定卡壳(13)，且固定卡壳(13)的前端内表面活动安装有活动夹(14)，所述活动夹(14)的外表面一侧固定安装有固定器(15)，所述二号支架(9)的后端外表面与防护板(12)的前端外表面之间活动安装有合页(16)。