[发明专利]一种关节式抓管机在审
| 申请号： | 201711012888.0 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109707328A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 任伟;李晓光;黄松;廖甜甜 | 申请（专利权）人： | 辽宁陆海石油装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 124013 辽宁省盘锦*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种关节式抓管机，关节式抓管机主要由基座（1）、转台（2）、操作间（3）、主臂（4）、主臂液缸（5）、副臂液缸（6）、副臂（7）、伸缩臂（8）、夹持器（9）等部分组成。关节式抓管机所有动作完全采用液压驱动，系统稳定、可靠性高、控制精准、结构紧凑、覆盖范围广，工作效率极高，配有独立的操作间，极大的改善操作人员的工作环境，减轻工人劳动强度。同时关节式抓管机还可以通过夹持器的吊钩吊取其它装置与设备，作为吊机使用。 | ||
| 搜索关键词： | 关节式 抓管机 操作间 夹持器 吊钩 副臂液缸 工作效率 系统稳定 液压驱动 主臂液缸 转台 伸缩臂 吊机 副臂 主臂 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种关节式抓管机用于将堆场上的钻井管具抓取后放置到自动化猫道上，包括基座（1）、转台（2）、操作间（3）、主臂（4）、主臂液缸（5）、副臂液缸（6）、副臂（7）、伸缩臂（8）、夹持器（9）等部分。
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