[发明专利]一种用于智能驾驶场景确定定位特征及布局的方法与系统有效

专利信息
申请号: 201711014509.1 申请日: 2017-10-25
公开(公告)号: CN107844858B 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 高丽萍;齐歆瑜;于海泳 申请(专利权)人: 驭势科技(北京)有限公司
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04;H04L29/08;H04W4/024;H04W4/40
代理公司: 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 代理人: 周建华
地址: 102400 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请的目的是提供一种用于智能驾驶场景确定定位特征及布局的方法与系统,具体包括:获取待测试的候选定位布局,其中,所述候选定位布局包括定位源在测试场景中的部署信息,以及传感器在模拟车辆上的部署信息;将所述模拟车辆运行于所述测试场景,以获得所述候选定位布局对应的定位测试信息;根据所述候选定位布局的定位测试信息与其它候选定位布局的定位测试信息,从所述候选定位布局与所述其它候选定位布局中优选确定定位布局。本申请提供了一种可自动重复执行多次的仿真场景框架来获取优选布局,从而保证快速准确获取车辆的定位效果。
搜索关键词: 一种 用于 智能 驾驶 场景 确定 定位 特征 布局 方法 系统
【主权项】:
一种用于确定定位布局的方法,其中,该方法包括:获取待测试的候选定位布局,其中,所述候选定位布局包括定位源在测试场景中的部署信息,以及传感器在模拟车辆上的部署信息;将所述模拟车辆运行于所述测试场景,以获得所述候选定位布局对应的定位测试信息;根据所述候选定位布局的定位测试信息与其它候选定位布局的定位测试信息,从所述候选定位布局与所述其它候选定位布局中优选确定定位布局。
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