[发明专利]移动机器人的定位方法及装置、移动机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201711015330.8 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107782304B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 阳方平 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01S19/45;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人的定位方法及装置、移动机器人及存储介质。该方法包括：获取移动机器人的原始定位信息，所述原始定位信息包括主定位模块输出的第一检测位姿、各从定位模块输出的第二检测位姿以及所述移动机器人在上一定位周期的上一位姿；如果基于所述第二检测位姿确定所述各从定位模块中存在有效从定位模块，则采用设定融合算法对所述第一检测位姿、所述有效从定位模块输出的第二检测位姿和所述上一位姿中的至少两项进行融合计算，以确定所述移动机器人在当前定位周期内的当前位姿。本发明实施例通过采用上述技术方案，可以减小移动机器人的定位误差，提高移动机器人的定位精度与移动机器人导航的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种移动机器人的定位方法，其特征在于，包括：获取移动机器人的原始定位信息，所述原始定位信息包括主定位模块输出的第一检测位姿、各从定位模块输出的第二检测位姿以及所述移动机器人在上一定位周期的上一位姿；如果基于所述第二检测位姿确定所述各从定位模块中存在有效从定位模块，则采用设定融合算法对所述第一检测位姿、所述有效从定位模块输出的第二检测位姿和所述上一位姿中的至少两项进行融合计算，以确定所述移动机器人在当前定位周期内的当前位姿。
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