[发明专利]红外超声平面定位测量装置及定位方法

摘要

本发明公开了一种红外超声平面定位测量装置，包括定位笔以及测量杆；所述定位笔设有与笔尖共线的超声波发生波器C1以及超声波发生器C2，还设有红外线发生器H0；测量杆包括单片机、红外线接收器Hs0以及位于测量杆两端的超声波接收器Cs1、Cs2；单片机为超声波接收器Cs1、Cs2分别提供计数器J1、J2。还提供了一种定位方法：定位笔向测量杆发送红外信号以及超声信号，在红外线接收器Hs0接收到红外信号时，计数器J1、J2开始计数；在超声波接收器Cs1接收到超声信号时，计数器J1停止计数；在超声波接收器Cs2接收到超声信号时，计数器J2停止计数；利用计数器采集超声波传输时间，进而利用定位算法进行定位。本发明能够大大提高定位精度，扩大超声定位的测量范围。

主权项

一种红外超声平面定位测量装置，其特征在于：包括定位笔以及测量杆；所述定位笔包括笔杆、电源以及信号控制电路，所述笔杆内靠近笔尾与笔尖两端分别设有与笔尖共线的超声波发生波器C1以及超声波发生器C2，笔杆上还设有红外线发生器H0；所述信号控制电路能够产生分别驱动超声波发生波器C1、C2的脉冲信号t1、t2，两个脉冲驱动信号的周期均为T0；脉冲信号t1与脉冲信号t2的时间间隔为T1，0<T1<0.5T0；脉冲信号t1能够同时驱动超声波发生波器C1与红外线发生器H0工作；脉冲信号t2能够同时驱动超声波发生C2与红外线发生器H0工作；所述测量杆包括单片机、红外线接收器Hs0以及位于测量杆两端的超声波接收器Cs1、Cs2；所述单片机为超声波接收器Cs1、Cs2分别提供计数器J1、J2；在红外线接收器Hs0接收到红外信号时，计数器J1、J2开始计数；在超声波接收器Cs1接收到超声信号时，计数器J1停止计数；在超声波接收器Cs2接收到超声信号时，计数器J2停止计数。